Xilinx中断配置实战：从基础到高级应用

1. Xilinx中断配置基础入门

第一次接触Xilinx中断配置时，我完全被各种专业术语搞懵了。中断到底是什么？简单来说，就像你在专心工作时突然接到一个重要电话，处理完电话后又能继续原来的工作。在嵌入式系统中，中断就是这种"打断-处理-恢复"的机制。

Xilinx提供了完整的软硬件解决方案来处理中断。硬件上，Zynq SoC内置了通用中断控制器(GIC)，而FPGA部分可以通过AXI Interrupt Controller扩展中断能力。软件层面，Xilinx SDK/Vitis提供了丰富的驱动库函数，比如XScuGic系列函数。

让我们从一个最简单的例子开始 - 配置PS端的私有定时器中断。首先需要在Vivado中确认中断连接正确，然后编写如下基础代码：

#include "xscutimer.h"
#include "xscugic.h"

#define TIMER_DEVICE_ID XPAR_XSCUTIMER_0_DEVICE_ID
#define INTC_DEVICE_ID XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID

static XScuTimer Timer;
static XScuGic Intc;

void TimerHandler(void *CallBackRef) {
    // 中断处理逻辑
    xil_printf("Timer interrupt!\r\n");
    XScuTimer_ClearInterruptStatus(&Timer);
}

int SetupInterruptSystem(XScuGic *GicInstancePtr, XScuTimer *TimerInstancePtr) {
    // 初始化中断控制器
    XScuGic_Config *IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
    XScuGic_CfgInitialize(GicInstancePtr, IntcConfig, IntcConfig->CpuBaseAddress);