opengl各个坐标系理解与转换公式

1、标准化设备坐标(Normalized Device Coordinates, NDC)

 顶点坐标已经在顶点着色器中处理过，它们就应该是标准化设备坐标了，标准化设备坐标是一个x、y和z值在-1.0到1.0的一小段空间。任何落在范围外的坐标都会被丢弃/裁剪，不会显示在你的屏幕上。

2、UV坐标系

UV坐标系一般以左下角为原点（0,0），经常用于贴图上面。范围为0-1.

OpenGL 一个完整的空间变换流水线如下：

model coordinate system(模型坐标系)->world coordinate system（世界坐标系） --> eye coordinate system（相机坐标系） --> clip coordinate system（裁减平面坐标系） --> normalized device coordinate system（标准设备坐标系NDC） --> window device coordinate system(屏幕坐标系)。