STM32 hal库使用笔记（一）GPIO的使用—按键控制LED

原创已于 2023-08-10 09:10:53 修改 · 1.1k 阅读

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#stm32 #笔记 #嵌入式硬件

于 2023-08-09 19:51:09 首次发布

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本文介绍了独立按键的使用，重点是防抖设计的改进方法，以及如何配置HAL库，包括模式选择和GPIO操作，提供了代码示例以帮助开发者理解和实践。

一、独立按键使用

1.防抖设计

最简单的防抖设计就是延迟，不过会产生一些问题，不建议这么做，优化办法在后面文章里会加入，此次实验还是利用延迟消抖。

二、相关HAL库的配置

时钟配置方面不再重复，同上篇文章，后期有更新再加入。

补充一下关于调试的配置，根据自己的配置来选择。建议选择双线模式，节省引脚。

1.模式选择

由图可知，应该配置为输入上拉模式，IO口检测是否为低电平来判断按键是否按下。

2.HAL库的配置

三、代码编写

注意：一定要在用户编码区编写，否则再次生成代码时会被覆盖。

    if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port, KEY0_Pin)==0)
    {
      HAL_Delay(20);
      if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port, KEY0_Pin)==0)
      {
          while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port, KEY0_Pin) == 0);         
          HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
      }          
    }

不用延迟的方法，欢迎交流和指正：

      static unsigned char log=0;
      switch(log)
      {
          case 0:
          {
            if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port, KEY0_Pin)==0)log=1;
          }break;
          case 1:
          {
            if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port, KEY0_Pin)==0)       

                {

                   log=2;HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);

               }
             else log=0;
          }break;
          case 2:
          {
            if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port, KEY0_Pin)==1)log=0; 
          }break;
      }