Ubuntu16.04 conda和ros环境共存（切换Python版本）

1.安装conda

linux conda环境安装

conda软件下载conda

输入命令安装，一路回车/yes
bash Anaconda3-2020.11-Linux-x86_64.sh

# 创建虚拟环境
conda create -n name python==3.8

# 激活环境
conda activate name

# 退出环境
conda deactivate

# 查看虚拟环境
conda info --envs

# 删除虚拟环境
conda remove -n name --all

#卸载conda
rm -rf ~/anaconda3

2.ros下更新python版本

ubuntu16.04安装python3.8

ubuntu16.04 升级python3.8

1.确认系统已经安装了必要的依赖库：
sudo apt-get update
su