ubuntu18.04下配置ROS，arm64架构(ubuntu18.04)配置ROS以及部分坑点解决

ROS的配置整体来说并不难，坑点也不多，主要在源这块（个人情况而言），下面详细说说

一.配置源

一般情况下配置：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

ARM64架构下配置：

cp -a /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

wget -O /etc/apt/sources.list https://mirrors.huaweicloud.com/repository/conf/Ubuntu-Ports-bionic.list 

这里arm架构的源我使用了华为的源，amd架构也有，网址如下（注意区分版本！！！）：

https://mirrors.huaweicloud.com/

PS.坑点注意：

问题描述：配置源文件时，apt-get update后出现源网址404，不可到达的问题 

问题解决：换的源出现错误，不同版本的ubuntu系统源时不一样的，而且arm架构和amd架构的源是不一样的，要注意区分，不用上述命令换源，也可以使用下面的命令手