crontab 执行定时任务如何控制前一个任务执行完后再启动下一个任务？

加个文件锁就OK了。
每次任务执行时先判断锁文件是否存在，存在则退出任务，不存在则建立锁文件，任务执行完毕时删除该文件。
在超出crontab执行的间隔时间的情况下，如果你还想继续执行之前没有执行的任务，则需要在脚本中判断当次任务执行时间，如果超过了crontab的间隔时间，那么在当前任务结束时进行系统调用执行该定时任务。

你可以用队列形式设置定时任务，这样先来先执行后来后执行；或者弄个cron配置文件设置每个任务的依赖关系，比如你如果知道那个任务大概超出了间隔时间，就把它后面的任务与之设置成依赖关系，这样这个任务必须执行完后面的才执行。这样避免任务冲突！

crontab的确只能在指定的时间进行对应的任务，但是办法还是有的，可以使用一个标志位（创建一个文件或者文件中特定的内容）来实现控制：
比如计划任务A和B，其中B必须在A后执行才能执行：
1、设置好Crontab的内容，分别是A和B的对应时间。
2、然后A在执行后会创建一个文件，B脚本中在执行前检查这个文件是否存在，如果不存在的话，可以将B程序设计成周期性检测（这样子的话就不会因为A还没有执行完成导致B脚本跳过）

这种方法挺不错的，当然是依靠Crontab的前提下，其实我感觉你甚至自己写个定时计划任务算了，可以不依靠系统本身的crontab功能的。

可以考虑用一个 run.sh 来代理定时任务的启动。

crontab中写作： 
1 1 * * * run.sh task_path.sh >> log_file 2>&1

在 run.sh 中用 ps 来检测 task_path 是否已经在运行，进而决定是否启动task_path.sh。

这种方法，除了可以控制任务的运行外，还可以做一些数据投递，监控定时任务的运行情况。