AUTOSAR 项目和代码详解（一）----AUTOSAR开发工具链

原创已于 2023-03-31 14:04:54 修改 · 4.3k 阅读

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#单片机 #嵌入式硬件 #汽车

于 2023-03-30 21:13:13 首次发布

该文介绍了多种用于AUTOSAR开发的工具，包括针对不同芯片系列的集成编译环境，如CWforMPC55xxandMPC56xx，S32_Power_Win32_v1.1等，以及调试器如Trace32和PEmicroUSBMultilinkUniversal。此外，还提到了CAN总线工具、AutoSAR相关配置工具如EBtresos和ISOLAR-AB，以及代码质量检查工具如Polyspace。

AUTOSAR开发工具链介绍

	软件名&版本	功能说明等	资源情况及指导文件	安装情况	备注
集成编译环境	CW for MPC55xx and MPC56xx 2.10	针对MPC55xx和MPC56xx系列，32位芯片。 FSLFlexLM，CW2.10和CW5.1的license管理器，需绑定真实的MAC地址
	CWS12v5.1	针对S12系列，16位芯片。若需G64，则要安装补丁包《CW12_V5_1_HCS12_G64》
	S32_Power_Win32_v1.1	可支持MPC56xx、MPC57xx，32位芯片。安装需要序列号和联网。针对MPC57xx系列
	CW for MCU 10.7	可支持MPC56xx、RS08、S08、S12Z、MM9Z1x638。一般是MM9Z1x638
	TASKING_TriCore-VX_v4.2r2	主要针对TC27x和TC29x	..\..\工具安装指导及使用说明\tasking V4安装.pptx	正常安装完成	注意电脑mac地址设置与license要求一致

调试/烧录	cw_icdppcnexus	仿真器PEmicro USB Multilink Universal，配套Freescale，CW2.10
	hiwave	仿真器PEmicro USB Multilink Universal，配套Freescale，CW5.1
	Trace32_2018	通用仿真器Lauterbach。在未连接时，会要求自动关闭。TC27x可用此进行调试	..\..\工具安装指导及使用说明\building_vxworks69_for_trace32.pdf	安装完成	目前只支持 TRACE32 ICD TriCore USB
	Memtool 4.7	烧录器Miniwiggler，配套Infineon，可下载程序与读pflash/dflash		正常安装完成	如提示DAS驱动安装错误，目前解决办法：重装系统。

CAN工具	PCAN-Explorer 5	PCAN	..\..\工具安装指导及使用说明\PCAN-Explorer5安装使用手册.pdf	安装完成	安装MCAL部分只需要安装TC27X_DC_PB版本
	CANoe8.5 SP2	Vector CAN
	BUSMASTER v3.0.0（借用，免费）	Kvaser CAN
	CAN Test	ZLG CAN
	ZCANPRO	可监测CANFD	..\..\工具安装指导及使用说明\ZCANPRO快速使用指南.pdf
	PEAK-Converter	可进行trace文件类型转换

AutoSAR工具链	EB tresos	tresos Studio 16.0 64bit。AutoSAR MCAL配置工具，配置MCU寄存器！目前有TC27x的MCAL包	..\..\工具安装指导及使用说明\EB-MCAL_安装指导.docx	安装完成	只需安装AURIX_TC27X_DC_PB_COM系列
	ISOLAR-AB V 4.0	ETAS配置BSW层和RTE层的AutoSAR工具。可进行ECU系统级的配置
	RTA-OS Configuration Tool	ETAS配置OS的AutoSAR工具

测试	polyspace-bug-finder	通过静态分析找出软件错误
测试	polyspace-code-prover	证明软件中不存在运行时错误

模型	R2016b	simulink建模
模型	INCA V7.0	CCP/XCP标定

辅助	vs2015.2.pro_chs	R2016b的编译器，同时也是上位机开发的环境
	Labview	/
	Beyond Compare 4.2.4	文件对比工具		已完成
	Souce Insight 3.5	代码编辑工具		已完成
	内网通	局域网通信工具		已完成
	Aprog-V1.04.20	代码和校验工具