STM32 PulseSensor心跳传感器驱动代码

STM32CubeMX中准备工作：

1、设置AD 通道，我采用的是DMA传输，格式：halfword，半字节即uint_16

2、设置一个定时器中断，间隔时间2ms，我这里采用的是定时器7

3、代码优化01

PulseSensor.c文件

#include "main.h"
#include "PulseSensor/PulseSensor.h"

/******************外设部分用变量*********************/
//定时器间隔时间:2ms
volatile  uint8_t DelayPulseSensor_Output=0;  //500ms   
//AD采样值
volatile  uint16_t ADPulseSensor;            // ADC转换值，设置为halfword 半字节格式 采样时间为239.5周期

/******************心率算法采集部分*********************/
_Bool ReadHeartRateFlag = 0;				        //读取到正确心率标志位

uint16_t BPM;                   		    //脉搏率==就是心率
uint16_t Signal;               		    //传入的原始数据。
uint16_t IBI = 600;            		    //节拍间隔，两次节拍之间的时间（ms）。计算：60/IBI(s)=心率（BPM）
_Bool Pulse = false;     //脉冲高低标志。当脉波高时为真，低时为假。
_Bool QS = false;        //当发现一个节拍时，就变成了真实
uint16_t rate[10];                    //数组保存最后10个IBI值。
uint32_t sampleCounter = 0; //用于确定脉冲定时。
uint32_t lastBeatTime = 0;  //用于查找IBI
uint16_t P =512;                      //用于在脉冲波中寻找峰值
uint16_t T = 512;                     //用于在脉冲波中寻找波谷
uint16_t thresh = 512;                //用来寻找瞬间的心跳
uint16_t amp = 100;                   //用于保持脉冲波形的振幅
uint16_t Num;
_Bool firstBeat = true;  //第一个脉冲节拍
_Bool secondBeat = false;//