使用RTP 协议 对 H264 封包和解包，h264的avpacket和NAL的关系

学习内容：

本章探讨如何将h264的 avpacket的视频 数据，通过RTP协议发送到 流媒体 服务器 或者 对端接受者。

前提

我们在将 YUV数据变成avframe后，通过h264 编码变成AVPacket，例如，在安防项目中，或者直播中，需要将 avpacket发送到 流媒体服务器 或者 对端，那么如何做呢？

H264格式的回顾

音视频开发14 FFmpeg 视频 相关格式分析 -- H264 NALU格式分析-CSDN博客

这里将关键点 摘录出来：

帧内压缩: H264将图像分块为⽚、宏块和字块进⾏分⽚传输；通过这个过程实现对视频⽂件的压缩包装。

帧间压缩: H264采⽤了独特的I帧、P帧和B帧策略 来实现，连续帧之间的压缩；

H264编码结构- NALU

H.264 原始码流 ( 裸流 ) 是由⼀个接⼀个 NALU 组成。

就像下面这样：

 NALU Header

F为禁⽌位，占1bit  

forbidden_zero_bit： 在 H.264 规范中规定了这⼀位必须为 0。

R为重要性指示位，占2个bit 

nal_ref_idc：取00~11,似乎指示这个NALU的重要性,如00的NALU解码器可以丢弃它⽽不影响图像的回放,0～3，取值越⼤，表示当前NAL越重要，需要优先受到保护。如果当前 NAL是属于参考帧的⽚，或是序列参数集，或是图像参数集这些重要的单位时，本句法元 素必需⼤于0。

T为负荷数据类型，占5bit