canopen开源库canfestival测试成功的demo由c转为c++使用

canopen开源库canfestival编译、移植、使用，在我另一篇文章：https://blog.csdn.net/hx0318/article/details/127644995?spm=1001.2014.3001.5501

本文使用的demo也是上面链接得到的，本文是将该demo由c语言转为c++编译使用，步骤如下：

1、创建文件夹my_canfestival_test_c++

2、将上面链接得到的所有文件全部拷贝到my_canfestival_test_c++

3、将my_canfestival_test_c++目录内所有的.c文件改为.cpp文件，类似如下：

4、 新的Makefile文件内容如下：

#编译环境

GXX_C = gcc

GXX_CPP = g++



#头文件和库

INCLUDES += -I./canfestival/include

INCLUDES += -I./canfestival/include/time