揭秘PCI总线上电与内存分配全过程

背景：回顾以前学习的PCI总线，就了解一下他的协议，至于他的配置空间，他的上电过程如果，以及CPU那边如何给他分配资源，往往一知半解。这里就开源PCI总线的仿真过程学习一下PCI设备上电的过程。

参考文档：PCI Local Bus Specification Revision 3.0 February 3, 2004

工具：modelsim10.6d

什么是PCI总线协议？

PCI是一种并行总线标准，用于连接计算机主板上的硬件设备。如显卡，声卡，网卡等。因为其即插即用，传输速度快的特征。在FPGA中，往往会用PCI设备作为采集卡，控制卡等等。其协议特点包括：

• 并行传输：32位或64位数据总线，时钟频率33MHz或66MHz。
• 配置空间：每个PCI设备包含256字节的配置空间，存储设备ID、中断引脚、BAR（Base Address Register）等信息。
• 枚举机制：系统启动时通过遍历总线号、设备号、并分配内存IO空间。

PCI设备有三个空间——内存地址空间、IO地址空间和配置空间。由于PCI支持即插即用，所以PCI设备不是占用固定的内存地址空间或I/O地址空间，而是可以由操作系统决定其映射的基址。操作系统根据当前硬件资源的占用情况，通过修改设备配置空间中BAR寄存器，动态的分配并映射内存或者IO地址。这就是配置空间的作用。

PCI配置空间

PCI的配置空间寄存器比较多，详细的可以看PCI总线规范。这里说明几个主要的寄存器。

DEVICE ID和VENDER ID供应商ID和设备ID

命令寄存器：

Bit15-10：保留。

Bit9：Fast Back-to-Back Enable。

Bit8：SERR使能。

Bit7：保留。

Bit6：奇偶校验使能。

Bit5：VGA Palette Snoop。

Bit4：内存写入和失效使能。

Bit3：Special Cycle control。

Bit2：总线主控使能。

Bit1：内存空间使能。

Bit0：I/O空间使能。

状态寄存器:

Bit15：检测到奇偶校验错误。

Bit14：信号系统错误。

Bit13：接收主机终止。

Bit12：接收目标终止。

Bit11：信号目标终止。

Bit10-9：Devsel timing。指示设备在所有访问中断言devsel信号的最慢时间。00，快速。01，中等。10，慢速。11，保留。

Bit8：主数据奇偶校验错误。表示主设备在事务期间检测到奇偶校验错误。1表示发生了奇偶校验错误。

Bit7：Fast Back-to-Back Capable。

Bit6：保留。

Bit5：66MHZ capable。指示设备能以66MHZ运行。如果设备支持66MHZ，该位置为1。

Bit4：Capabilities List。

Bit3-0：保留。

基地址寄存器：

PCI支持最多六个基地址寄存器（BAR）。BAR用于保存PCI的基地址，并指向系统内存映射中PCI的起始地址。根据它们是在内存空间还是I/O空间映射，BAR的配置方式不同。

当映射为内存空间时。

Bit31-4： 用于保存内存地址，并由 BAR0-BAR5 参数初始化。

Bit3：预取使能，只读位，指示内存空间是否可以预取。

Bit2-1：基地址类型用于确定 BAR 是映射到 32 位地址空间还是 64 位地址空间。这些位具有以下含义：00：32位地址空间，01：保留。10：位于64 位地址空间。11：保留。

Bit0：内存和I/O空间指示符用于指示基地址是映射到I/O还是内存空间。值为0表示映射到内存空间。该位的值由BAR0-BAR5参数的位0设置。

当映射为IO空间时。

Bit31-2： 用于保存内存地址，并由 BAR0-BAR5 参数初始化。

Bit1：默认为0。

Bit0：内存和I/O空间指示符用于指示基地址是映射到I/O还是内存空间。值为0表示映射到内存空间。该位的值由BAR0-BAR5参数的位0设置。

I/O地址与memory地址的区别

在计算机系统中，地址空间是一个重要的概念。除了我们熟悉的memory address，包括逻辑地址、虚拟地址和CPU地址，还有I/O address。I/O address是专门为访问I/O设备（特别是设备中的寄存器）而设立的。在大多数体系结构中，memory address和I/O address是分别编址的，使用不同的寻址指令，从而形成了两套独立的地址空间。然而，也有一些体系结构，如ARM，将memory address和I/O address统一编址。

这是计算机上的一个PCI设备，他的bar0被分配为IO空间。bar2和bar4被分配为mem空间。

PCI总线上电过程和内存分配

本次仿真实验模拟PCI总线上电的过程，模拟操作系统对PCI设备的发现和内存IO分配。

第一步，读取配置空间地址00H。

获取设备ID。

PCI总线发起配置读，pci_cbe命令为1010配置读。读取供应商ID和设备ID。

第二步，读取配置空间04H状态和命令寄存器。

获取当前PCI总线的状态。

第三步，向配置空间04H状态和命令寄存器写入。

0x00000003，打开IO和MEM空间使能。

第四步，读取配置空间04H状态和命令寄存器。

判断上述步骤是否配置成功。这里成功读取到了0x04000003，表示已经写入成功。

第五步，读取配置空间08H，获取当前PCI总线的分类代码和版本ID。

关于class code分类说明

第六步，读取配置寄存器0CH。

第七步，向基地址寄存器10H，14H等写入全F。

第八步，从基地址寄存器（10H，14H）回读。

根据回读值判断bar空间大小，分配类型是IO还是MEM空间。

这里回读10Hbar0值为0xFFFFF001，表示需求大小为4KB，需要映射为IO空间。

这里回读14Hbar1值为0xFFFFF000，表示需求大小为4KB，需要映射为MEM空间。

第九步，空间分配。

操作系统查询到当前内存或IO上空闲的地址段为0x10000000和0x20000000。

这里写入10Hbar0值为0x10000000，表示分配的IO空间地址为0x10000000。

这里写入14Hbar1值为0x20000000，表示分配的MEM空间地址为0x20000000。地址分配完成后，操作系统中对该段内存的访问就会转换为对PCI设备的访问。

第十步，读取Subsystem ID。

第十一步，读取拓展基地址。

30H。

第十二步，读写3CH，配置中断相关信息。

第十三步，正常访问bar0和bar1。