JavaScript中的undescore

本文介绍 Underscore.js 库的功能特性,包括函数式编程接口、集合操作、数组工具方法等,并展示了如何利用这些工具简化 JavaScript 编程。
  • JavaScript学习过程中的个人笔记,详细请看https://www.liaoxuefeng.com/wiki/1022910821149312
  • 再次感谢廖大
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  • 如同jQuery统一了不同浏览器之间DOM操作的差异,让我们可以简单地对DOM进行操作,underscore则提供了一套完善的函数式编程的接口,让我们更方便地在JavaScript中实现函数式编程。
  • unserscore在加载的时候将自身绑定到唯一的全局变量_上。
collections
  • underscore为集合类对象提供了一致的接口。集合类是指Array和Object,暂不支持Map和Set。
  • _.map/filter可以作用于Object,传入的函数为function(value,key),第一个参数接收value,第二个参数接收key,返回结果是Array。当使用_.mapObject时,返回结果是Object。
  • _.every:当集合的所有元素都满足条件时,返回true。
  • _.some():当集合中至少一个元素满足条件时,返回ture。
  • _.every()/some()的集合是Object时,我们可以同时获得value和key。
  • _.man()/min():直接返回集合中最大和最小的数,当集合是object时,函数只作用于value,忽略key。
  • _.groupBy:把集合的元素按照key归类,key由传入的函数返回。
  • _.shuffle():用洗牌算法随机打乱一个集合。
  • _.sample():随机选择一个或多个元素。
    ####### Arrays
  • underscore为Array提供了许多工具类方法。
  • _.first()/last():取第一个和最后一个元素。
  • _.flatten():接收一个Array,这个Array可嵌套多个Array,最后将返回一个一维数组。
  • _.zip()/unzip():zip()把两个或多个数组的元素按索引对齐,然后按索引合并成新数组。unzip()则是反过来。
  • _.object():类似zip()函数,但返回一个object。
Objects
  • keys/allkeys:返回一个object自身所有的key,但不包括从原型链继承下来的。allkeys()包括从原型链继承下来的
  • values:返回object自身但不包括原型链继承的所有值。没有allvalues()
  • mapObject:针对object的map版本。
  • invert:把object的每一个key-value进行交换。
  • extend:把多个object的key-value合并到第一个object并返回。如果有相同的key,后面的value将覆盖前面的。
  • extendOwn:同上,但获取属性时忽略从原型链继承下来的属性。
  • clone:赋值对象,浅复制,两个对象相同的key引用的value其实是同一对象
  • isEqual:对两个object进行深度比较,如果完全相同,则返回true。对Array也适用。
Chaining(链式调用)
  • underscore提供了把对象包装成能进行链式调用的方法,就是chain()
	var r = _.chain([1,4,9,16,25])
			 .map(Math.squrt)
			 .filter(x => x % 2 ===1)
			 .value();
    等价于
    _filter(_.map([1, 4, 9, 16, 25], Math.sqrt), x => x % 2 === 1 );
Functions
  • underscore提供了大量JavaScript没有的高阶函数
  • bind():将一个对象绑定到一个变量的this指针上。
  • partial():创建偏函数。用来将原函数的某些参数固定住,可以降低新函数调用的难度。可以用_作占位符来固定第二个参数。
  • memoize():可以自动缓存函数计算的结果,第二次调用同参数函数的时候将直接使用缓存结果。
  • once():保证某个函数执行且只能执行一次。
  • delay():可以让一个函数延迟执行,效果和setTimeout()一样。
代码下载地址: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 在计算机视觉技术中,数据集扮演着训练和评估模型的核心角色。Labelme作为一个广受欢迎的开源工具,能够支持用户以交互方式对图像进行标注,而COCO(Common Objects in Context)则是一种被广泛采纳的数据集标准格式,适用于包括物体检测、图像分割在内的多种任务。本文将详细阐述如何将Labelme生成的标注数据转换为COCO数据集的标准格式。 Labelme标注的图像在输出为JSON格式时,会包含以下核心内容: 1. `version`: 指明JSON文件的版本信息。 2. `flags`: 目前未定义或保持为空,预留用于未来的功能扩展。 3. `shapes`: 列表形式存储对象的形状信息,每个形状项包含`label`(对象类别名称),`points`(构成对象边缘的多边形顶点),以及`shape_type`(通常为“polygon”)。 4. `imagePath`和`imageData`: 提供原始图像的存储路径和二进制数据,便于后续图像的还原。 5. `imageHeight`和`imageWidth`: 明确标注图像的垂直和水平尺寸。 COCO数据集的标准格式中定义了三种主要的标注类型: 1. Object instances(目标实例):主要用于执行物体检测任务。 2. Object keypoints(目标上的关键点):适用于人体姿态估计相关应用。 3. Image captions(看图说话):用于生成图像的文本描述。 COCO的JSON结构中包含以下基本组成部分: 1. `images`:记录图像的基本属性,包括`height`(高度)、`...
内容概要:本文围绕基于Basisformer模型的时间序列锂离子电池SOC(State of Charge,荷电状态)预测展开研究,利用PyTorch深度学习框架构建并训练模型,旨在提升锂电池SOC估计的准确性与鲁棒性。该方法融合Transformer架构的核心机制,通过引入基函数(Basis)分解策略,有效捕捉电池充放电过程中长时序、非线性动态特征,增强模型对复杂工况的适应能力。研究不仅详细阐述了Basisformer的网络结构设计、注意力机制优化与训练流程,还提供了完整的Python代码实现方案,涵盖数据预处理、模型搭建、损失函数定义、训练验证及结果可视化等环节,便于科研人员快速复现、调优并拓展至其他电池状态预测任务。; 适合人群:具备一定深度学习与Python编程基础,熟悉PyTorch框架,从事电池管理系统(BMS)、新能源汽车、储能系统、智能传感等领域的高校研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于动力电池与储能系统的实时SOC估算模块,提升系统安全性与能量利用效率;②作为学术研究的基础模型,用于复现、改进基于Transformer的时间序列预测方法在电化学系统中的应用;③为数据驱动的电池健康状态(SOH)、剩余使用寿命(RUL)联合估计提供可扩展的技术框架。; 阅读建议:建议读者结合所提供的代码与公开电池数据集(如NASA、CALCE等)进行动手实践,深入理解模型的输入输出结构与时序建模逻辑,同时可尝试引入温度、老化周期等多维特征,或融合物理模型构建混合预测架构,以进一步提升预测精度与泛化能力。
内容概要:本文系统阐述了基于动态规划算法优化插电式混合动力电动汽车(PHEV)能源管理的技术方案,结合Matlab与Simulink工具实现完整的仿真建模与代码开发。通过动态规划这一全局优化方法,在已知驾驶循环条件下,精确求解发动机、电机及电池之间的最优能量分配策略,以实现燃油消耗与排放的最小化目标,解决PHEV多能源路径规划中的复杂决策问题。文中提供了详尽的仿真模型构建流程与算法实现步骤,涵盖车辆动力学建模、能量管理架构设计、状态空间定义、代价函数构造、最优控制律求解及结果可视化分析等关键环节,全面揭示PHEV能量管理系统的内在机制与优化逻辑。; 适合人群:具备一定Matlab/Simulink编程基础,从事新能源汽车、智能控制、电力电子、自动化或交通运输工程等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员,尤其适合专注于车辆能量管理策略、节能控制算法研究的专业人士。; 使用场景及目标:①深入掌握动态规划在混合动力汽车能量管理中的理论基础与工程实现方法;②学习如何在Matlab/Simulink环境中搭建PHEV整车仿真平台并实施多目标优化仿真;③为学术研究、学位论文撰写或实际工程项目提供可复用的算法框架、模型模板与技术支持,支撑后续对等效燃油消耗最小化策略(ECMS)、模型预测控制(MPC)、实时优化算法等的对比研究与性能评估。; 阅读建议:建议读者结合所提供的完整代码与Simulink模型文件,逐模块调试运行,重点理解状态变量离散化处理、前后向递推求解过程、惩罚项设置以及边界条件处理等核心技术细节,同时可进一步拓展应用于不同工况场景、不同车型结构或与其他优化算法(如庞特里亚金极小值原理PMP)的对比验证,从而深化对PHEV能量管理实时性与全局性平衡问题的理解。
内容概要:本文围绕基于多虚拟同步发电机(VSG)的独立微网系统,开展多目标二次控制策略的MATLAB/Simulink建模与仿真研究。通过构建包含多个VSG单元的独立微网系统,设计并实现了能够同时实现频率与电压的无静差恢复、有功/无功功率精确分配以及环流有效抑制的综合控制目标的二次控制方法。研究重点在于控制策略的整体架构设计、关键控制模块的数学建模及其在Simulink环境中的精细化实现,通过大量仿真实验验证了所提控制策略在不同工况下的有效性、动态响应性能及系统鲁棒性。; 适合人群:具备电力系统分析、自动控制理论及现代电力电子技术等专业知识背景,熟悉MATLAB/Simulink仿真工具,从事新能源发电、微电网运行与控制、分布式能源系统集成等相关领域的科研人员、工程技术人员及高校研究生。; 使用场景及目标:① 深入掌握多VSG独立微网系统的建模方法与稳定性分析要点;② 理解并复现兼顾静态精度与动态品质的多目标二次协同控制算法;③ 为新型微网控制保护装置的研发及先进控制策略的工程化应用提供可靠的仿真验证平台和技术储备。; 阅读建议:学习者应在巩固电力系统基础理论的前提下,重点关注控制算法的设计逻辑、各控制环节间的耦合关系以及Simulink模块的搭建技巧,建议通过调整系统参数、设置不同的负载投切与故障扰动工况进行反复仿真,以深刻理解控制策略的内在机理与适应能力。
【通用视觉框架】基于Qt+Halcon开发的仿Visionmaster的通用视觉框架软件,全套源码,开箱即用 1.1 背景 ​ 本项目软件开发意图为实现对Halcon、Opencv算子及其它视觉软件的便捷使用,由于Halcon和Opencv使用相比VisionPro较为麻烦,故此本软件仿照海康VisionMaster的流程图式操作,实现对Halcon、Opencv及其它视觉软件的二次开发。 2.1 软件概述 本软件使用Qt框架进行开发,实现对视觉流程的自由搭配,市场上对标海康威视的VisionMaster; 本软件使用插件化开发框架,可使用提供的二次开发库自行添加新功能算子和新模块(将生成的插件放置到对应目录下即可); 2.2 功能概述: 视觉流程图式编程:实现对视觉/数据处理算子的自由编程,从而实现各类复杂的视觉需求 项目读取保存:将编程的视觉项目进行保存或者读取 图像显示:主界面中可以显示及监控视觉算子的图像处理情况 日志消息显示:显示软件运行过程中出现的日志消息 多语言:可进行多种语言切换 2.3 开发平台 主开发语言:Qt(C++) C++语言标椎:C++17 开发环境:Window/Linux 编程平台:Qt Creator 编译器: |版本 | MSVC | Qt 6.4.0 MSVC2019 64bit | | Mingw | Qt 6.4.0 MinGW 64-bit | 视觉工具:Halcon19.11 Progress X64 资源介绍请查阅:https://blog.csdn.net/m0_37302966/article/details/146980317 更多视觉框架资源:https://blog.csdn.net/m0_37302966/article/details/146583453
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