如何优化人脸检测-我的一点经验

很多朋友都关心我的人脸检测速度问题，特别如何在嵌入式系统上的优化，下面谈谈自己的一点经验，欢迎指正！

1要自己训练人脸库，不要用OPENCV的。正面的就好了，这样可以减少检测器的级数，我的是12~15左右，所以速度会快；
2浮点运算定点化，这样检测速度会大大加快；
3利用视频的连续性，初次检测人脸后就要用启动跟踪算法（CAMSHIFT就好了），不要每帧检测，速度会更快；
4充分利用粗检特征（如人眼灰度特征），快速排除人脸区域，在可能的区域才利用检测器，因为检测器是非常耗时间的；
5缩放扫描窗口最好不要太小，也不要太大，保证0.3~2.5米之间就好了，这样可以减少检测时间；
6硬件平台最好是ARM平台，用得最多的积分图计算部分用汇编来写，可以大大加快检测速度！
 纯属个人经验，以上供参考。