10、Linux内核编译与启动全解析

Linux内核编译与启动全解析

1. 内核模块概述

内核模块在桌面Linux发行版中被广泛使用，它允许系统根据检测到的硬件和所需功能在运行时加载正确的设备和内核功能。如果没有内核模块，每个驱动程序和功能都必须静态链接到内核中，这会使内核变得庞大且不切实际。

然而，在嵌入式设备中，由于硬件和内核配置通常在构建内核时就已确定，内核模块的作用相对较小。实际上，它们会导致内核和根文件系统之间产生版本依赖问题，如果其中一个更新而另一个未更新，可能会导致启动失败。因此，嵌入式内核通常在构建时不包含任何模块。

不过，在以下几种情况下，内核模块在嵌入式系统中仍然是一个不错的选择：
- 存在专有模块时，出于许可原因。
- 通过延迟加载非必要驱动程序来减少启动时间。
- 当有多个驱动程序可以加载，并且静态编译它们会占用过多内存时。例如，一个支持多种设备的USB接口。

2. 内核编译 - Kbuild

内核构建系统Kbuild是一组make脚本，它从 .config 文件中获取配置信息，计算依赖关系，并编译生成包含所有静态链接组件的内核映像，可能还包括设备树二进制文件和一个或多个内核模块。依赖关系在每个包含可构建组件的目录的makefile中表示。例如，以下两行来自 drivers/char/Makefile ：

obj-y += mem.o random.o
obj-$(CONFIG_TTY_PRINTK) += ttyprintk.o