墨尘目标检测2--Retinanet模型解析及训练自己的数据集

什么是Retinanet目标检测算法
Retinanet是在何凯明大神提出Focal loss同时提出的一种新的目标检测方案，来验证Focal Loss的有效性。

One-Stage目标检测方法常常使用先验框提高预测性能，一张图像可能生成成千上万的候选框，但是其中只有很少一部分是包含目标的的，有目标的就是正样本，没有目标的就是负样本。这种情况造成了One-Stage目标检测方法的正负样本不平衡，也使得One-Stage目标检测方法的检测效果比不上Two-Stage目标检测方法。

Focal Loss是一种新的用于平衡One-Stage目标检测方法正负样本的Loss方案。

Retinane的结构非常简单，但是其存在非常多的先验框，以输入600x600x3的图片为例，就存在着67995个先验框，这些先验框里面大多包含的是背景，存在非常多的负样本。以Focal Loss训练的Retinanet可以有效的平衡正负样本，实现有效的训练。