matlab控制多边形和相应的样条曲线

文章介绍了MATLAB中用于生成样条曲线的工具，如spcrv命令用于创建基于控制多边形的平滑曲线，而cscvn则提供自然三次样条曲线的插值功能。随着阶数的增加，曲线变得更平滑但可能更偏离原始数据。此外，通过添加额外的控制点，可以影响曲线的转折特性。

样条曲线被广泛用于生成插图，其中只需要一条大致想象形状的平滑曲线。为此，“曲线拟合工具箱”包含一个特殊命令spcrv，它可以独立于工具箱的其他部分使用。
给定平面中的点序列，以及可选的k阶，spcrv通过重复中点节点插入生成k阶的样条曲线，该样条曲线的控制多边形由给定序列指定。
下图显示了这样一个控制多边形，以及相应的3阶样条曲线。

points = [0 0; 1 0; 1 1; 0 2; -1 1; -1 0; 0 -1; 0 -2].';
values = spcrv(points,3);

plot(points(1,:),points(2,:),'k');
axis([-2 2.25 -2.1 2.2]);
hold on
plot(values(1,:),values(2,:),'r','LineWidth',1.5);
legend({'Control Polygon' 'Quadratic Spline Curve'},  'location','SE');

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曲线在控制多边形的中点处接触控制多边形的每一段，并遵循控制多边形勾勒的形状。
提高阶数k将使曲线远离控制多边形，使其更平滑，但也更短。在这里，我们添加了相应的4阶样条曲线。

value4 = spcrv(points,4);
plot(value4(1,:),value4(2,:),'b','LineWidth',2);
legend({'Control Polygon' 'Quadratic Spline Curve' ...
        'Cubic Spline Curve'}, 'location','SE');

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另一方面，要获得插值曲线，可以使用cscvn命令，该命令提供参数化的“自然”三次样条曲线。

fnplt(cscvn(points), 'g',1.5);
legend({'Control Polygon' 'Quadratic Spline Curve' ...
        'Cubic Spline Curve' 'Interpolating Spline Curve'}, ...
        'location','SE');

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通过在第二个控制点（1,0）附近添加点（.95，-.05），我们可以创建一条插值样条曲线，在那里转弯更快。

np = size(points, 2);
fnplt( cscvn([ points(:,1) [.95; -.05] points(:,2:np) ]), 'm',1.5);
plot(.95,-.05,'*');
legend({'Control Polygon' 'Quadratic Spline Curve' ...
        'Cubic Spline Curve' 'Interpolating Spline Curve' ...
        'Faster Turning Near (1,0)'}, ...
        'location','SE');
hold off

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