线性规划 研究线性约束条件下线性目标函数 的极值问题的数学理论和方法。
线性规划问题形式化表达
目标函数
约束条件
线性规划问题的可行性解
线性规划问题的可行区域
线性规划问题的最优解（x1,x2,……，xn的值）
线性规划问题的最优值
单纯形算法特点
(1) 只对约束条件的若干组合进行测试，测试的毎一步都使 目标函数的值向期望值逼近；
(2) 一般经过不大于m或n次迭代就可求得最优解。
线性规划标准形式
(1)它必须是一个最大化问题。如果是最小化问题，只需要把 目标函数的所有系统cj 替换为-cj 即可，j=1,2,…,n；
(2)所有的约束都必须用线性方程的形式表示（除了非负约束， 即xt ≥0）；
(3)所有的变量都必须是非负的。
基本变量：每个等式约束中至少有一个变量的系数为正， 且这个变量只在该约束中出现。在每一约束方程中选择一 个这样的变量，并以它作为变量求解该约束方程(m个)。
非基本变量：余下n-m个变量
【例3-9】设有下列形式的线性规划问题，求max z。
目标函数 max z =-x2+3x3-2x5
约束条件s.t. x1+3x2-x3+2x5=7
x4-2x2+4x3=12
x6-4x2+3x3+8x5=10
xi≥0 (i=1,2,3,4,5,6)
问题分析
依题意可知，n=6, m=3
基本变量为：xl，x4，x6
非基本变量：x2，x3，x5
基本可行解：x=(7, 0, 0, 12, 0, 10)
步骤1：选出使目标函数增加的非基本变量作为入基变量(x3)
步骤2：选出离基变量，因为min{12/4,10/3}=3，所以选x4
步骤3：转轴变换。转轴变换的目的是将入基变量与离基变量互调位置。
计算模型
i代表行，j代表列，e入基变量所在的列，k是离基变量所 在的行。新基本变量下标B’=B+{e}
-{k}，新非基本变量下标 N’=N+{k}-{e}。
步骤1：选入基变量。
如果所有cj≤0，则当前基本可行解为最 优解，计算结束。否则，取ce>0，相应的非基本变量x
e为入 基变量。
计算模型
i代表行，j代表列，e入基变量所在的列，k是离基变量所 在的行。
新基本变量下标B’=B+{e}-{k}，新非基本变量下标 N’=N+{k}-{e}。
步骤1：选入基变量。
如果所有cj≤0，则当前基本可行解为最 优解，计算结束。否则，取
ce>0，相应的非基本变量xe为入 基变量。
步骤2：选离基变量。
对于入基变量xe，如果所有 a_ie≤0(i=1,2, …, m)，则最优解无界，计算结束。否则，计算
选取基本变量xk为离变量。
步骤3：转轴变换。
一般线性规划问题的单纯形法:
引入松弛变量，利用松弛变量的非负性将不等式转化为等式，在求解过
程中，将松弛变量与原来变量xi 同样对待，在求解结束后，抛弃松弛变量。
引入松弛变量后，可能不是在所有的约束方程中都能找到基本变量，还需要
引入m个人工变量zi （包括约束条件中的等式），进一步构造标准型约束。
【例3-10】目标函数 max z = x1+x2+3x3-x4
s.t.
x1+2x3≤18
2x2-7x4≤0
x1+x2+x3+x4=9
x2-x3+2x4≥1
xi ≥1 i=1,2,3,4
解：引入松弛变量yi,得
x1+2x3+ y1 =18
2x2-7x4 + y2 = 0 (1)
x1+x2+x3+x4=9
x2-x3+2x4 - y3 = 1
引入zi,得
z1+x1+2x3+ y1 =18
z2+2x2-7x4 + y2 = 0 (2)
z3+x1+x2+x3+x4=9
z4+x2-x3+2x4 - y3 = 1
引入zi 使得(1)和(2)并不等价，为了解决这个问题，在求解时必须分两个阶段进行
第2阶段利用第1阶段的初始基本可行性解，
运用单纯形法求解由(1)中约束条件约束的标
准形式的纯属规划问题，此时，使用原问题
的目标函数。
第1阶段第1阶段用一个辅助目标函数替代原来的目标函数，同时把(2)中的s.t.代
入这个目标函数中，得：
z’=-z1-z2-z3-z4=-(28-2x1-4x2-2x3+4x4-y1-y2+y3)
新构造的线性规划问题称为原线性规划问题的辅助线性规划问题。用单纯形法
对新辅助线性规划问题进行求解。如果原问题有可行性解，则辅助线性规划问
题就有最优解，且其最优值为0，即所有zi 都为0。在辅助线性规划问题最后的单
纯形表中，所有zi 均为非基本变量。去掉所有zi 相应的列，乘下的就是只含有xi 和
yi 的标准形式的线性规划问题。那么，第1阶段的主要任务就是构造一个初始基
本可行性解。
注意：
（1）如果在辅助线性规划问题最后的单纯形表中，zi 不全 为0，则原线性规划问题没有可行性解，从而原线性规划问 题无解。
（2）用单纯形算法解一般的线性规划问题时，可能会遇到 退化情形，即在迭代计算的某一步中，常数列中的某个元 素的值变成0，使得相应的基本变量取值为0。如果选取退 化的基本变量为离基变量，则作转轴变换前后的目标函数 值不变。在这种情况下，算法不能保证目标函数值严格递
增，因此可能出现循环。
思考题：
仓库租凭问题 某企业计划为流通的货物租赁若干
批仓库。要求：必须保证在时间段i=1,2,…,n，有bi 的仓
库容量可用。现在若干仓库源可供选择。设cij是从时间
段i到时间段j租用1个单侠仓库容量的价格，1≤i≤j≤n。
问题是：应如何安排仓库租赁计划才能满足各时间段
的仓库需求，且使租赁费用最少
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