本文介绍了Linux系统下SPI（Serial Peripheral Interface）驱动的基本结构与工作原理，包括spi_master与spi_device的关系、spi_driver的作用、spi_transfer及spi_message的使用，并探讨了不同SPI支持方式如轮询、中断和DMA的应用场景。
Spi_device Spi_master属同一父设备
- struct spi_master
- spi_device
- struct spi_driver
- spi_transfer
- spi_message
- spi_message中的completion同步机制
- master一般为arm，具有多个从设备时会需要修改
- spi_register_driver—>probe—>misc_register—>misc_deregister—>remove—>spi_unregister_driver
- Linux系统SPI驱动总结
- file*中神秘的private_data指针
- Linux内核同步机制之completion
- 一般的ARM系统对SPI的支持方式分三种：
- 轮询（POLLING），
- 中断（INTERRUPT，需要定义SPI的中断号）
- DMA（配置好SPI和DMA对应的寄存器，和DMA的源头和目的地址，就可以开始进行DMA传输）
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