Unity进阶 - 动画系统 - 导入设置

在 Unity 3D 游戏开发中，骨骼动画是角色、怪物、NPC等动态模型的核心动画实现方式，相比顶点动画，它具有性能消耗低、动作灵活、支持重定向、可混合动画等优势，是 3D 游戏开发的必备技能。很多新手在使用骨骼动画时，常遇到动画不播放、骨骼错位、动作失真、性能卡顿等问题，核心原因是导入配置错误、使用方式不当、忽略优化规则。本文将覆盖骨骼动画全流程，从基础概念到实战，再到注意事项，一次性讲透。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考1、骨骼动画的核心是Rig 标签配置。

这次也是拖了蛮久，一个是在修动画，一个是别的游戏确实比较能吸引住人。在主要系列进行前，要先为接下来要讲的动画做一些基础知识的补充，这期是Avatar，即替身系统，以及AvatarMask的讲解。

2. **蒙皮（Skinning）**：Avatar 与角色模型的蒙皮（Skin）一起工作，蒙皮将骨骼和角色模型的外观关联起来，使骨骼的动作能够影响角色模型的外观。在Unity中，"Avatar" 通常指的是 **Avatar（角色模型）**，特别是在人物角色动画方面。总之，Avatar 在 Unity 中是一个非常重要的组件，用于管理人物角色的骨骼结构和动画。1. **骨骼结构（Skeleton）**：Avatar 包含了人物角色的骨骼结构，这些骨骼通常代表了角色的各个身体部位，如头、手、腿等。

Avatar用于解决人形动画的复用问题。物理上，两个不同人形角色的骨骼结构整体一致。为其中一个角色制作好动画后，为了避免再次做同样的动画，我们自然而然想到将已经做好的动画迁移到另外一个角色上。但是我们不能直接去使用，例如将角色A的AnimationClip给角色B使用，角色B无任何反应。（角色模型和角色动画数据是可以分离的。因为无法找到骨骼节点对应的曲线数据。AnimationClip中会记录每个曲线对应哪个节点，通过相对根节点的路径作为标识。（运行时为省内存一般会哈希化）

摘要：在场景中加入动态的物体，可以让整个场景更加生动、真实。Unity场景中的物体可以通过制作动画，让物体动起来。简单的动画如物体的移动、旋转（比如旋转的风扇、闪烁不定的灯泡等），复杂的动画如游戏中角色的动作、面部表情等。 洪流学堂，让你快人几步。你好，我是跟着大智学Unity的萌新，我叫小新，这几周一起来复（yu）习（xi）动画系统。 小新：“智哥，我想在场景里加上一个旋转的风扇怎么做啊？现在做的模型都是静态的。” 大智：“这就需要用到动画系统了。在场景中加入动态的物体，会让整个场景更加生动、真实。

学习Unity动画系统过程中的一些笔记

首先我们所有的人形动画的骨骼都大致相似，比如头，胳膊，腿等，唯一不同的可能是骨骼的数量不同。所以Unity为我们建立一套标准的骨骼，我们需要把自己的骨骼映射到标准骨骼中，这样我们就可以实现人形动画的重用（不同人物的动画通用）。 点击Configure配置Avatar sense场景：绿色代表我们建模的骨骼的位置。 右边属性栏： （骨骼设置和肌肉设置）   那么到

适合人形角色动画的制作，人形骨架是在游戏中普遍采用的一种骨架结构。。由于人形骨架在骨骼结构上的相似性，用户可以将动画效果从一个人形骨架映射到另一个人形骨架，从而实现动画重定向功能。除了极少数情况之外，人物模型均具有相同的基本结构，即头部、躯干、四肢等。正是利用这一点来简化骨架绑定和动画控制过程。创建模型动画的一个基本步骤就是建立一个从的简化人形骨架到用户实际提供的骨架的映射，这种映射关系称为Avatar。在导入一个角色动画模型之后，可以在 Import Settings 面板中的Rig 选项。

Humanoid和Generic的区别、导入方式（骨骼映射、Avatar创建）

换装是将头、身子、腿等多个零部件模型合成一个人物模型,本文章提供代码示例以供参考。

Unity 换装系统实现方案

一致性是重定向的基石：保证所有动画资源使用同一个、正确的参考姿势进行解码，是避免混乱的前提。模型Avatar与动画Avatar应各司其职：前者负责“翻译应用”，后者负责“提供解码基准”，二者不必相同。标准化流程提升效率：通过建立一个“中央标准化Avatar”，开发者无需再逐一检查、修正每一个外来动画的参考姿势，实现了动画资源引入流程的标准化和自动化。

鉴于之前发了一篇关于Avatar换装系统的解决方案的内容后，有朋友反馈对此比较感兴趣，希望能提供源码，因此我专门整理了一个示例项目，已经放在Github上开源。

Avatar是Unity中的一个核心组件，用于定义一个角色的骨骼结构和动画类型。它可以将角色模型和动画控制器（Animator Controller）关联起来，使得动画系统能够正确地驱动角色模型。Avatar骨骼结构（Skeleton）：定义了角色模型中的所有骨骼及其层级关系。动画类型（Animation Type）：可以是Humanoid、Generic或Legacy，不同的类型会影响动画的驱动方式。骨骼映射（Skeleton Mapping）

导入模型后属性设置之——Avatar Mapping 选项卡

使用Avatar把骨骼系统转为肌肉系统后，双手，双脚位置可能出现一些偏移，Unity会保存转换前骨骼系统下手脚的正确位置，并把这些位置放在IK Goal（目标位置）上，也就是上图中双手，双脚位置的红球，手肘处的红球和膝盖处的红球是IK Hint（辅助位置），通过它防止肘部关节出现奇怪的扭曲，Foot Ik参考的是IK Goal的初始位置。红色箭头为质心在水平面的投影，我们可以把这个投影当作Root Motion的根骨骼节点，这个点被称为root Transform，代码中这样访问它的位置和方向。