培训日记(路径问题)

二、一个显示所有访问者的IP及访问次数的Servlet
运用的知识点如下:
1、存储IP使用什么类型比较好?这个变量定义在哪里比较好?
2、复习了HashMap的迭代知识
代码如下:
[code]用HashMap统计IP的访问次数
import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

public class IpList extends HttpServlet {
private Map map = new HashMap();
public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
throws ServletException, IOException {
response.setContentType("text/html");
PrintWriter out = response.getWriter();
String ip = request.getRemoteAddr();
int time = 0;
if(map.containsKey(ip)) {
time = Integer.parseInt((String) map.get(ip));
}
time++;
map.put(ip, Integer.valueOf(time).toString());
Set ipset = map.keySet();
Iterator iter = ipset.iterator();
while(iter.hasNext()) {
String ip1 = (String)iter.next();
out.println(ip1 + ":" + map.get(ip1) + "<br>");
}
out.flush();
out.close();
}
}
[/code]
三、servlet的线程安全问题
servlet是多线程的,所以有多个线程访问同一个对象时要考虑线程安全。
[code]import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
public class ServletThread extends HttpServlet {
private int count = 0;
public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
throws ServletException, IOException {
synchronized (this) {
count++;
try {
Thread.sleep(500);
} catch (Exception e) {
// TODO: handle exception
}
System.out.println(count + "访问" + Thread.currentThread());
}
}
}
[/code]
四、相对路径和绝对路径
1、web应用程序中指定相对和绝对路径
(1)服务器的根 http://localhost:8080/
(2)web工程(web应用程序)的根 http://localhost:8080/Test/
几个常用的与路径有关的方法的相对路径和绝对路径的总结:

Html文件中的链接 开头有/(绝对路径) http://localhost:8080/
开头无/(相对路径) Html文件自身所在的路径
servlet(URL)Request.getRequestDispatcher(URL)
只能转发到本web应用程序 开头有/(绝对路径) http://localhost:8080/Test/
开头无/(相对路径) 相对于Servlet的映射路径
ServletContext.getRequestDispatcher(URL)
可转发到本服务器其他web应用程序 开头有/(绝对路径) http://localhost:8080/Test/
开头无/(相对路径) 不能使用
Response.sendRedirect(URL)
可以重定向到任何URL 开头有/(绝对路径) http://localhost:8080/
开头无/(相对路径) 相对于Servlet的映射路径
2.请求转发与请求重定向的区别

请求转发 请求重定向
浏览器发出请求 一次 两次
能不能得到请求参数 能. 不能
地址栏的变化 不变 变
目的地的范围 本服务器内的WEB应用程序 也可以是其它服务器主机
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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