L1-032 Left-pad

本文介绍了一种字符串填充模块Left-Pad的实现方法,该模块可在字符串前填充特定字符以达到指定长度。通过示例展示了如何根据输入字符串长度及填充字符生成目标字符串。

L1-032. Left-pad

时间限制
400 ms
内存限制
65536 kB
代码长度限制
8000 B
判题程序
Standard
作者
陈越

根据新浪微博上的消息,有一位开发者不满NPM(Node Package Manager)的做法,收回了自己的开源代码,其中包括一个叫left-pad的模块,就是这个模块把javascript里面的React/Babel干瘫痪了。这是个什么样的模块?就是在字符串前填充一些东西到一定的长度。例如用“*”去填充字符串“GPLT”,使之长度为10,调用left-pad的结果就应该是“******GPLT”。Node社区曾经对left-pad紧急发布了一个替代,被严重吐槽。下面就请你来实现一下这个模块。

输入格式:

输入在第一行给出一个正整数N(<=104)和一个字符,分别是填充结果字符串的长度和用于填充的字符,中间以1个空格分开。第二行给出原始的非空字符串,以回车结束。

输出格式:

在一行中输出结果字符串。

输入样例1:
15 _
I love GPLT
输出样例1:
____I love GPLT
输入样例2:
4 *
this is a sample for cut
输出样例2:
 cut
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<string>
#include<algorithm>
using namespace std;

int main()
{
	int n;
	string str;
	char c;
	cin >> n >> c;
	getchar();
	getline(cin, str);
	int len = str.length();
	if (len >= n) {
		for (int i = 0; i < len; i++) {
			if (i >= len - n) cout << str[i];
		}
	}
	else if (len < n) {
		for (int i = 0; i < n - len; i++) cout << c;
		for (int i = 0; i < len; i++) cout << str[i];
	}
	//system("pause");
	return 0;

}

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以深对无人机控制机理的理解。
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