STM32矩阵按键扫描冲突问题

最近做了一个项目，有个部分用到了矩阵扫描的原理，要检测按键是否按下去执行一个动作。一开始硬件工程师的原理图实现是设计成传统矩阵按键方式，大致原理如下所示：

这种硬件实现方式当去检测单个按下、一整行按下或一整列按下时是没有问题，但是我们同时按下s0、s1和s4的时候，问题就来了。
当我们按下s0和s1的时候相应的第一行就会导通，结合列的上拉电阻便可检测出s0和s1按键被按下。但是！！！当我们s4按下时第二行也被导通了，并且随着s1按键的按下，第二列也是被导通。所以当我们按下s0、s1和s4按键时，s5按键就会被误检测成被按下，所以这是错误的。经过不懈的努力和查阅相关资料，对以上的电路进行了修改。

在每一个按键前面加上一个二极管进行阻隔，使得各按键不受列电流的影响，有了电路原理，代码按键扫描检测就简单多了。
先对按键GPIO进行定义，方便后续编写代码。

////////////////////////////KEY ROW/////////////////////////////////////
#define KEY_ROW_APB2PERIPH                (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define KEY_ROW_PORT                       GPIOA
#define KEY_ROW1_PIN                      GPIO_Pin_10
#define KEY_ROW2_PIN                      GPIO_Pin_11
#define KEY_ROW3_PIN                      GPIO_Pin_12
#define KEY_ROW4_PIN                      GPIO_Pin_15

////////////////////////////KEY COL////////////////////////////////////
#define KEY_COL_APB2PERIPH                (RCC_APB2Periph_GPIOB)
#define KEY_COL_PORT                       GPIOB
#define KEY_COL1_PIN                      GPIO_Pin_3
#define KEY_COL2_PIN                      GPIO_Pin_4
#define KEY_COL3_PIN                      GPIO_Pin_5