【STM32】引入MQTT协议和FreeRTOS

前言

在上一次的项目中，利用STM32开发板和ESP8266模块，完成了一个物联网台灯、门铃报警的小项目。利用手机上的微信小程序，就能控制开发板上LED灯的亮灭，按下开发板上的按键，也能够在微信小程序上显示报警。
虽然说完成了这个项目，但仔细思考就能发现明显缺陷。手机和开发板必须连接在同一个WiFi信号下，如此一来，实际的应用场景就会变得非常狭窄了。只有使用者在家中，且手机连着WiFi的情况下，才能发挥作用。如果使用者外出，手机和开发板不在同一个WiFi上，那就不能控制台灯，也不能收到门铃报警了。
那么如何克服这个缺点呢？这里就引入了MQTT协议来解决这个问题。
同时，还引入了FreeRTOS系统，来怼项目进行优化。

`

一、什么是MQTT协议

在理解MQTT协议之前，首先要知道，网络通讯的基础。两个设备之间，是如何传输数据的。
在之前的项目中，开发板和手机连在同一个WiFi上，让开发板和手机通讯的时候，必须要确定的两个要素，分别是IP地址和Port端口。
也就是说，想要在两个设备之间传输数据，就必须要知道两个设备的IP地址和Prot端口。那么同样的，如果想要我们不同网络下，实现开发板和手机之间的网络通讯，也需要知道两个设备的IP地址和prot端口。
但是呢，仅仅是知道了IP地址和端口之后，也是不能直接进行通讯的，因为两个路由器之间，不能直接进行通讯，中间必须要有一个服务器的存在。路由器a将信息放到服务器上，路由器b在服务器上查询这个信息。这种通过发布和订阅的形式进行通讯的网络通讯协议，就是叫做MQTT协议。
MQTT协议，是一种基于TCP/IP形式的网络协议。可以以一对一的形式进行发布和订阅，也可以以一对多的形式进行发布的订阅。
在嵌入式中，MQTT协议的发布者，常常是单片机，它采集各种传感器的信息，通过MQ