mysql在Ubuntu上的安装

本文记录了作者在Ubuntu 14.04环境下从源码编译安装MySQL 6.0的过程,包括解决依赖问题、配置debug版本及排除编译错误等步骤。

一直想着要了解一下mysql数据库,现在编译器的研究终于告一段落,正式动手搞起来。

今天就从源码的下载,安装开始,个人使用的Ubuntu14.04。

1,首先,下载最新的源码: wget http://mysql.mirror.kangaroot.net/Downloads/MySQL-6.0/mysql-6.0.11-alpha-linux-x86_64-glibc23.tar.gz。

      太慢了,换个源,换成sohu:http://mirrors.sohu.com/mysql/MySQL-6.0/myqsl-6.0.11-alpha-linux-x86_64-glibc23.tar.gz,这个比较快。

      解压,并没有发现源代码,原来这是个编译过后的包,无法用于做代码分析。

      接着找,实际上6.0.11版本的源代码应该是这个:http://mirrors.sohu.com/mysql/MySQL-6.0/mysql-6.0.11-alpha.tar.gz。

      down下来,解压,终于找到configure和automake等工具,这个应该就是源代码无疑了,

2,接下来就是编译安装了

      解压之后可以看一个BUILD文件夹,里面都是一些shell脚本。

      因为是出于源码研究的目的,所以选择装一个debug版本,选择使用compile-pentium-debug

     我们现在来看一下,这个shell里面都有些什么

#!  bin/sh

path = 'dirname $0'

set -- "$@" --with-debug=full

. "$path/SETUP.sh"

extra_flags="$pentium_cflags $debug_cflags"

extra_configs="$pentium_configs $debug_configs"


. "$path/FINISH.sh"

     可以看到实际上就是执行了两个shell,配置了两个变量,即平台相关的参数和debug配置。

     在工程根目录下执行BUILD/compile-pentium-debug --prefix=$HOME/mysql-elf,发现执行出错,缺少aclocal,

     新装的虚拟机缺少automake工具链,于是sudo apt-get install autoconf

     缺少libtoolize,继续完善环境:sudo apt-get install libtool

     提示No curses/termcap library found,缺少ncurses,继续完善:sudo apt-get install libncurses5-dev

     提示:Falcon must be compiled with support for C++ exceptions enabled.

Please adjust your compiler flags or disable support for Falcon (--without-plugin-falcon).

网上查了下:Falcon是mysql提供的一种新的存储引擎,需要c++提供支持,具体请看这里

    终于,configure完成,可以执行编译了 

    但是编译继续出错,出错信息:***[do_dbi_check] error.

    网上查了下:貌似是因为mysql高版本跟gcc 4.5之间有不兼容,不过这里提供了解决办法:把do_abi_check的执行语句删掉即可,本人未深究原因。

    继续make&&make install即可完成安装



     


内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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