FreeRTOS多任务处理Arduino版PLC

工业 Arduino IDE 和环境有许多触手可及的驱动程序和库，但 Arduino 环境仅限于 setup() 和 loop() 并且不能有效地支持多任务处理。

大多数操作系统似乎允许多个程序或线程同时执行。 这称为多任务处理。 实际上，每个处理器内核在任何给定时间点只能运行一个程序。 操作系统中称为调度程序的部分负责决定何时运行哪个程序，并通过在每个程序之间快速切换来提供同时执行的假象。

这是一个简单、易于使用且强大的免费 RTOS 实现，它可以作为库插入 Arduino IDE，并允许无缝使用两种环境的最佳部分。

材料需求

FreeRTOS 在工业自动化中的使用

Arduino IDE 不能有效地支持多任务处理。好消息是很容易通过库向 Arduino IDE 添加支持。

大多数操作系统似乎允许多个程序或线程同时执行。 这称为多任务处理。 实际上，每个处理器内核在任何给定时间点只能运行一个程序。 操作系统中称为调度程序的部分负责决定何时运行哪个程序，并通过在每个程序之间快速切换来提供同时执行的假象。

第一步是在我们的 IDE 中为 Arduino 安装 FreeRTOS 库。

如果您从未安装过 Arduino IDE 附加库，您可以按照 Arduino 网站上显示的步骤进行操作。

现在库已经安装在我们的 Arduino IDE 中，我们可以访问库本身为我们提供的 FreeRTOS Arduino 任务示例。

要访问 FreeRTOS Arduino 教程示例，您可以按照下图所示操作：

代码

详情参阅 - 亚图跨际