Linux USB 主机侧设备驱动匹配流程

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已于 2025-02-12 11:16:42 修改 · 1.2k 阅读

于 2025-02-09 11:34:11 首次发布

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USB 主机侧设备驱动匹配流程

usb 初始化，注册 hub 驱动与通用设备驱动。
usb 控制芯片与驱动匹配后，创建一个主机控制器设备（如 xhci）。
主机控制器设备与驱动匹配后，创建一个 roothub 设备。
roothub 设备与 hub 驱动匹配后，设置中断。
usb 设备插入后，触发中断，初始化设备，读取设备描述符，根据设备描述符，选择、设置设备配置，匹配到具体设备驱动。
在具体设备驱动中控制 usb 设备。

接下来，基于 Kernel 5.4.186 代码来具体分析。

USB Core - USB 初始化

drivers/usb/core/usb.c

subsys_initcall(usb_init)

usb_init
- bus_register(&usb_bus_type) // 注册 usb 总线
  - .match = usb_device_match
- bus_register_notifier(&usb_bus_type, &usb_bus_nb) // 注册内核通知链，用于设备和接口注册和删除的通知
- usb_major_init // 初始化 usb 字符设备，USB_MAJOR=180
  - register_chrdev(USB_MAJOR, “usb”, &usb_fops)
- usb_register(&usbfs_driver) // 注册 usbfs 驱动
  - .probe = driver_probe
- usb_devio_init // 初始化 usb_device 字符设备，USB_DEVICE_DEV=189
  - register_chrdev_region(USB_DEVICE_DEV, USB_DEVICE_MAX, “usb_device”)
  - cdev_init(&usb_device_cdev, &usbdev_file_operations)
  - cdev_add(&usb_device_cdev, USB_DEVICE_DEV, USB_DEVICE_MAX)
- usb_hub_init
  - usb_register(&hub_driver) // 注册 usb hub 驱动
    - usb_register_driver
      - new_driver->drvwrap.for_devices = 0
      - new_driver->drvwrap.driver.bus = &usb_bus_type
      - new_driver->drvwrap.driver.probe = usb_probe_interface
      - driver_register(&new_driver->drvwrap.driver) // 添加到驱动链表中
        
        bus_add_driver
        
        klist_add_tail(&priv->knode_bus, &bus->p->klist_drivers);
  - alloc_workqueue(“usb_hub_wq”, WQ_FREEZABLE, 0) // 创建 usb_hub_wq 工作队列
- usb_register_device_driver(&usb_generic_driver, THIS_MODULE) // 注册 USB 通用设备驱动
  - new_udriver->drvwrap.for_devices = 1
  - new_udriver->drvwrap.driver.bus = &usb_bus_type
  - new_udriver->drvwrap.driver.probe = usb_probe_device
  - driver_register(&new_udriver->drvwrap.driver)

USB 主机控制器驱动

USB Host 带有 Root Hub，第一个 USB 设备是一个根集线器（Root Hub），它控制连接到其上的整个 USB 总线。

鉴于现在大部分设备都已经支持 usb3.0, 接下来以 DWC3 USB 控制芯片为例，分析 xHCI 主机控制器驱动代码。

usb 控制芯片初始化

drivers/usb/dwc3/core.c

module_platform_driver(dwc3_driver)

dwc3_probe // 根据 dts 中的设备，与驱动匹配后，调用对应 probe 函数
- dwc3_get_properties // 获取一些属性，主要是读取 dts 里面的配置，比如 dr_mode 是配置为 otg、host 还是 peripheral
- dwc3_cache_hwparams // 读取一些硬件参数
- dwc3_core_init // 芯片初始化，根据配置写寄存器
- dwc3_core_init_mode