evo安装与使用教程--完整版

原创 已于 2023-12-02 14:11:37 修改 · 1.9k 阅读 · 15
于 2023-11-03 13:26:22 首次发布
本文介绍了evo工具包的安装方法（pip和源码），包括评估功能如轨迹绘制、位姿误差计算，以及数据格式转换和全局参数设置。还提及了如何卸载evo。

一、安装evo

1.pip直接安装

sudo apt install python-pip
#or
sudo apt install python3-pip
pip install evo --upgrade --no-binary evo --user
#或加速：
pip install evo --upgrade --no-binary evo --user -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

2.源码安装

cd evo
pip install --editable . --upgrade --no-binary evo --user
#或加速：
pip install --editable
标签
#python #ubuntu #linux #c++
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喜欢的朋友可以下载了学习，多学习一点知识还是比较好啊。咱们可以交流
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1 安装evo 参考：https://github.com/MichaelGrupp/evo pip install evo --upgrade --no-binary evo 2 查看轨迹的格式 常见的格式有euroc，kitti，tum 详情参考https://github.com/MichaelGrupp/evo/wiki/Formats 以dynaslam的stereo_kitti输出为例，它就是采用kitti的格式，因此evo也需要对应使用kitti的格式 2.1 evo_traj evo_ap
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