Cascade分类器训练

准备数据

训练的过程其他方法的训练大致一样，首先是准备正样本，负样本，然后交由训练程序进行训练。

Opencv里面自带的Cascade训练器在准备数据的时候有点不一样，它要求将正样本图片写入到一个vec二进制文件中（这应该是为了在训练的时候方便并行运算），opencv提供了一个程序opencv_createsamples来生成vec文件，使用该程序需要按下面的格式准备好正负样本数据。

正样本和负样本均放在一个文件夹下，结构如下：

负样本文件夹下面有一个文件夹和一个bg.txt，存放的数据如下

/img 

    img1.jpg 

    img2.jpg

bg.txt

Bg.txt里面的数据如下

img/img1.jpg

img/img2.jpg

正样本文件夹下面有一个文件夹和一个pos.txt，存放的数据如下

/img 

    img1.jpg 

    img2.jpg

pos.txt

pos.txt除了存放图片名外，还存放了图像中目标的boundingbox的Rect，内容如下

img/img1.jpg  1  140 100 45 45

img/img2.jpg  2  100 200 50 50   50 30 25 25

文件名之后跟的是boundingbox的数目，后面就是对应的Rect

准备好这些数据之后，再执行opencv_createsamples生成vec文件，下面是一个使用示例：