中断向量重定位

本文深入探讨嵌入式系统中中断向量表动态重定位的核心机制与实战陷阱。针对Bootloader与应用程序切换时的常见问题，详细解析VTOR寄存器原理、地址计算、编译器配置及中断管理策略，并提供可操作的解决方案和调试技巧，帮助开发者避免系统崩溃和中断响应异常。

软件等待的如何使用？ DSP的指令周期较快，访问慢速存储器或外设时需加入等待。等待分硬件等待和软件等待，每一个系列的等待不完全相同。 1)对于C2000系列： 硬件等待信号为READY，高电平时不等待。 软件等待由WSGR寄存器决定，可以加入最多7个等待。其中程序存储器和数据存储器及I/O可以分别设置。 2)对于C3x系列： 硬件等待信号为/RDY，低电平是不等待。 软件等待...

前言 在笔者的上一篇文章中《中断服务子程序是如何被执行的》，详细阐述了中断响应以及执行的整个过程，其中涉及到关于中断向量表的相关知识，本篇文章再次以中断向量表为出发点阐述上电复位的整个过程。 复位的相关概念 复位就类似于我们的个人 PC 重启一样，又比 PC 的重启要简单一些。引起复位的原因也是多种多样，笔者在这里大致列出以下几种： 上电复位，也就是我们给我们的 MCU 通电后，其实也是一次复位的过程。 外部产生的手动复位信号，这个也比较常见，我们在平时学习所使用的开发板中就存在一个复位的按键，来实现手动

中断向量表位于 RAM 中，允许在运行时修改，适合动态中断处理场景。：中断向量表位于 FLASH 中，通常是固定的，适合大多数静态系统或不需要动态更改中断处理的场景。具体使用哪个常量取决于系统的需求。如果需要更灵活的中断处理，可以选择，而对于大多数嵌入式应用，默认使用即可。如何为中断向量表分配一个固定的 RAM 区域在嵌入式系统中，将中断向量表放置在 RAM 中通常需要在链接脚本（Linker Script）中为它分配一个固定的 RAM 区域。

文章目录通信链路程序框架源码解析功能任务作用Bootloader+Firmware程序烧录与Flash地址管理问题 控制模式中的定点模式（需配合光流模块），此模式下，通过光电定点，激光（2m以内）定高的方式实现四轴稳定悬停，如果挂载光流模块，此模式作用相同于定高模式。注意：此模式关闭空翻功能。 通信链路 MiniFly 遥控器、四轴主机、上位机之间通信链路关系如图所示： Radiolink 链路：无线通信方式 Usblink 链路：STM32 USB 虚拟串口通信方式 WiFilink 链路：手机控制命

先描述下这几天碰到的一个奇怪的问题： 一个基于stm32的工程中使用到了IAP编程，其中boot空间预留长度为0x6100,实际boot的bin文件大小为21.1KB，具体为21633Byte.我在最开始调试时对于IAP编程的app程序直接下载到单片机中，程序工作一切正常，但是在通过boot将app更新到单片机中后程序可以进入到app中，但是程序工作不正常。 最后经过查找原因，最后在代码注释中

前些天将在MDK中用MDK的软件管理器添加了RT-Thread，尝试使用，因为用到自己的bootloader,在main函数中通过NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x8000)设置了APP的地址偏移等。 然而没如想象中的RT-Thread顺利跑起来，因为有自定义的bootloader，只有串口下载程序，没法调试，只能网上找答案：https://www....

为什么中断向量重定位后的中断执行的是重定位后的中断向量表而不是BootLoader中的中断向量表？ 因为中断向量重定位是在main函数中完成的，重定位中断向量之前的中断向量依然执行BootLoader中的中断向量表，main函数中完成中断向量重定位后如果再发生中断，那么就执行重定位后的中断向量表 ...

Bootloader中断向量重定位问题 1.Bootloader程序在内核Cortex-M0+内核中运行时需要进行地址跳转执行应用程序主程序，此时就涉及到了中断向量重定位问题，以下截图为单片机启动文件中的栈和堆空间大小分配以及中断向量表的分配： 根据上图可以看到，_initial_sp栈顶指针和向量表起始地址均未设置。 默认情况下，cortex-m0+内核认为该表位于零地址处，且...

这篇文章已经说了 STM32 的启动过程：http://blog.csdn.net/lanmanck/article/details/8252560我们也知道怎么跳到main函数了，那么，中断发生后，又是怎么跑到中断入口地址的呢？从stm32f10x.s可以看到，已经定义好了一大堆的中断响应函数，这就是 中断向量表 ，标号__Vectors，表示中断向量表入口地址，例如：AREA RESET...

参考： 1、http://blog.sina.com.cn/s/blog_87c063060101gbmz.html 2013-01-22:"中断向量重定位"问题？  御剑踏浪的博客 http://blog.sina.com.cn/u/2277532422  2、CPU user manual 正文 由于ARM CPU产生中断或者异常后，PC指针自动跳

Cortex-M架构使用了“向量表查表机制”，当异常发生时，内核会自动从向量表查找出Handler的入口地址。向量表其实是一个 WORD（32 位整数）数组，每个下标对应一种异常，该下标元素的值则是该异常 handler的入口地址。向量表在地址空间中的位置是可以设置的，通过SCB中的VTOR寄存器来指出向量表的地址。在复位后，该寄存器的值为0。因此，在地址0处必须包含一张向量表，用于初始时的异常分...

在做stm32 iap升级固件的时候通常需要多份中断向量表。比如bootloader的中断向量表在0x00000000位置，应用程序的中断向量表则会放在flash的另一个地方或者是放在RAM中运行。要维护向量表位置就需要用VTOR这个东西，那么就要先从VTOR来聊聊， 先弄清这个东西又是干嘛的。VTOR是arm内核的一个寄存器，叫做中断向量偏移量寄存器。当系统上电启动的时候CPU会从先找到中断向量...

本文深入解析了STM32在RTOS环境下中断向量表重定位的关键技术，从裸机到RTOS的中断处理差异、向量表重定位的临界时机到Bootloader与RTOS的协同工作。通过具体实现方案和调试技巧，帮助开发者避免常见的osErrorISR错误，提升嵌入式系统的可靠性。

STM32中断向量偏移 总结一下在IAP升级中APP程序的中断向量表的偏移 讲解中断偏移之前先看一下程序的启动流程 STM32F4 的内部闪存（FLASH）地址起始于 0x08000000，一般情况下，程序文件就从此 地址开始写入。此外 STM32F4 是基于 Cortex-M4 内核的微控制器，其内部通过一张“中断向 量表”来响应中断，程序启动后，将首先从“中断向量表”取出复位中断向量执行复位中断程 序完成启动，而这张“中断向量表”的起始地址是 0x08000004，当中断来临，ST

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰OspreyID ：emOsprey在有 boot 的情况下，一般需要重新设置 app 的中断向量表，使得中断向量表从 boot 切换到 APP ...

STM32 NVIC 中断嵌套

Cortex-M架构使用了“向量表查表机制”，当异常发生时，内核会自动从向量表查找出Handler的入口地址。向量表其实是一个 WORD(32 位整数)数组，每个下标对应一种异常，该下标元素的值则是该异常 handler的入口地址。向量表在地址空间中的位置是可以设置的，通过SCB中的VTOR寄存器来指出向量表的地址。在复位后，该寄存器的值为0。因此，在地址0处必须包含一张向量表，用于初始...