关于STM32的编码器计数及溢出处理调试总结

最新推荐文章于 2022-09-21 21:36:21 发布
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本文总结了在STM32中处理编码器计数和溢出时遇到的常见错误，包括GPIO配置错误、引脚模式设置不当、重映射时钟未开启等。并介绍了两种检测编码器溢出的方法：通过滴答定时器检测计数器值突变，以及使用编码器溢出中断。最后提供了经过测试验证的编码器初始化配置和中断处理代码。

错误1、pc6 pc7被用作其他用途，GPIO模式配置错误。导致计数不准确；

错误2、引脚模式设置错误，应该设置为GPIO_Mode_IPD;//GPIO_Mode_IPU GPIO_Mode_IN_FLOATING  都可以；

错误3  引脚重映射没有开启AFIO时钟；

总结

关于编码器的溢出处理：

网上的检测数值突变的方法不可靠，会有漏检的情况。在滴答定时器中检测encoder的值突变

void SysTick_Handler(void)

{// systick中断，1ms一次

 static int encoder[2] = {0 , 0};// 两次编码器读值，用以计算溢出方向

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02-13 1358
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