本文详细介绍了XVehicle工程中Engine、Door和Display节点的CAPL程序，用于模拟车辆功能。Engine节点根据用户操作更新引擎状态和速度信号，Door节点监控车门状态并进行调试输出，Display节点则接收并显示Engine和Door的状态信息。通过CAPL代码，实现了节点间的通信和面板显示功能。
本文内容主要是：XVehicle节点的功能及对应的CAPL详细程序。
本文内容来自于《CANoe开发从入门到精通》。
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X-Vehicle工程节点-信号图
（图先凑活看一下）
环境变量：节点的IO信号，可用于面板或真实IO
系统变量：ECU节点内部变量
创建CAPL文件
simulation setup界面的ECU由编辑数据库时，将生成的数据库文件，及对应的nodes导入simulation setup生成。
在simulation setup界面，在对应ECU上右键，分别新建engine.can, door.can, display.can，保存在nodes文件夹下。
Engine节点的CAPL
engine节点需要根据用户操作，发送信号，对应的ECU 功能是：
- 在接收到‘开启关闭引擎’操作时，将OnOff信号 更新到报文EngineState上。
- 在引擎速度变化时，判断是否需要将EngineSpeed信号更新到报文 EngineState上。
- 如果引擎是开启状态On，那么就更新报文EngineStat
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