keil环境下stm32f030R8 APP程序中断向量的重映射

最新推荐文章于 2025-08-17 16:15:33 发布
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本文详细解析了STM32F030R8中由于缺乏中断矢量表重定位机制，如何通过IAP过程将应用程序和中断向量表正确地迁移到SRAM以确保中断响应。涉及的内容包括复制中断向量表到SRAM和地址映射，以及使用STM32F0xx_AN4065_FW_V1.0.0官方示例进行操作指导。

1、理论基础：

        Stm32f030R8 有64KFlash + 8KSram

      

 

 


Stm32f0系列MCU中断矢量表的定位跟STM32其它系列相比有点差异，即M0系列没有像其它M3/M4/M0+系列所具备的中断矢量表重定位寄存器，其中断矢量表不能借助矢量重定位寄存器简单修改实现。所以Stm32f0 IAP的过程会跟其它系列的STM32芯片的IAP动作有所不同。

我们知道，做IAP往往需要两部分代码，一部分是用来升级的IAP程序，一部分用来运行用户实际应用功能的应用程序APP代码。

IAP程序及自身的中断向量表放在内部FLASH的低端地址区。对于STM32 MCU而言，就是从0X0800 0000处开始放IAP代码。APP程序代码及自身中断矢量表存放在离0X0800 0000某个地址偏移量【offset】的地方，即从0x0800 0000+offset的地址开始存放APP代码及中断矢量。显然那个【offset】要大于IAP的程序空间。假设这里OFFSET为0x4000,即APP程序的起始地址为0x08004000。为了APP程序能正常相应中断，这里需要做2个步骤：

1、将APP的中断向量表拷贝到SRAM里面去。M0的中断向量表由48个有序字(32bit)组成，把它们从flash区0x08004000开始的中断向量表拷贝到0x2000 0000

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我使用的是士兰微公司生产的sc32f5664这块芯片，flash：0x0~0xFFFF(64k)，RAM：0x2000 0000~0x2000 17FF(6k)。boot程序在0x0~0x27FF(10K)，app程序：0x2800~0xFFFF(54k)。最后，在boot程序中断函数中，判断是应用程序还是boot程序触发中断，应用程序触发时，跳转至RAM中保存的中断向量表地址。其次，把RAM中的前0x100字节存放应用程序中断向量表，程序运行空间后移0x100字节。
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然后在Debug界面中去掉“Load Application at Startup”前面的勾选项，添加RAM配置文件，点击右边的EDit编辑该文件，SP也就是我们的程序存储首地址，这里我们设置为0x24001000,(根据你想存放的地址进行设置)，PC也就是向量表地址，首地址+4，我们设置为0x24001004,（XPSR不知道干嘛的，默认没管,(这点很重要，尤其是在进行BOOTLOADER时，如果是将升级的程序放RAM中，这步必须进行配置，否则会出现跳转到APP后程序不执行)
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