Codeforces 526C Om Nom and Candies 完全背包

本文介绍了一道关于选择不同种类糖果以达到最大幸福感的问题,并通过完全背包算法求解。利用双层循环来考虑所有可能的组合,最终确定最优方案。



传送门



题目大意:它要吃糖果,一共有两种糖果, red 和  blue   ,红色的每个重量为wr, 享受为 hr,  蓝色的每个重量wb, 享受hb     , 他能吃的总量不能超过 C  , 想要最高的幸福指数;


解题思路:完全背包问题,一个for循环遍历每种的个数。   看到大神的代码,有个地方不明白, 为什么循环到10万就可以解决,后来想了想这么认为的:如果两个糖果重量相差10万以内,  那么就可以用十万个糖果调节总重量的大小,可以包含所有的变动了,如果重量相差10万以上各,  那么重量大的那个有十万个的话就超过了10的9次方,  这样就遍历了所有组合;


AC代码:


#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>

using namespace std;

int main()
{
	long long c, hr, hb, wr, wb;
	scanf("%lld%lld%lld%lld%lld", &c, &hr, &hb, &wr, &wb);
	long long vlu  = 0;
	for(long long i=0; i<100000; i++)
	{
		if(wr * i < c)
			vlu = max(vlu, hr*i + ((c-wr*i)/wb) * hb);
		if(wb * i < c)
			vlu = max(vlu, hb*i + ((c-wb*i)/wr) * hr);
	}
	printf("%lld\n", vlu);
	return 0;

}



内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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