【rk3568】uboot gpio寄存器配置

假设GPIO4_C6

一、查看RM手册GPIO4C6关键字搜索

 其中31-16位对应低16位是否可以写，（为1就有写的权限，如gpio4C6 中10-8将31-16中对应位写1）

二、查看GPIO4的基地址

三、找到GPIO4的基地址

 四、GPIO4C6的地址就是sys_CRF+offset(0x74) = 0xFDC60074

需要将此地址中的10-8位设置为可写权限，也就是从图1手册中，设置为GPIO模式，

 writel(0x0700000,0xfdc60074);

10-8对应的在31-16中也就是0000 0111 0000 0000  | 0000 0000 0000 0000 也就是0x07000000

高16的含义：写允许。要操作对应的低16BIT的某些BIT,对应的高16BIT需要设置为1 是写允许位。
比如要改变0-2 BIT的值，对应的高