内核模块捉虫记



Bug调试了好几天了,周一周二,昨天调试了一整天,从9点到23点,今天从9点到15点30左右。
原来就发现在关闭VLC的时候,有时会导致死机, 一直到昨天反复尝试了好多次,确定是停止发数据一会儿(几秒以上),然后关闭VLC就会死机(机器无响应,键盘Caps Lock和Scroll Lock灯一齐闪),以前也遇到过,应该是内核里出了问题。  Skype的话,结束通话也会死机。 两者比较类似。 怀疑是死锁之类的问题(因为机器没反应,两个灯在闪,好像以前出现过,但忘记原因是什么,仅凭感觉觉得像死锁,后来证明男人的直觉是不准的),不知道尝试了多少次之后,添加一些debug用的printk,同时用wireshark做验证,发现VLC和Skype结束通话的时候,还会发出一些包,VLC是发送1个前边包的一个Fragment IP包,外加1个UDP包,载荷都是0。 但是一次性直接关掉程序的时候,却不会死机,这个时候,最后的包是跟前边的数据包一起在一个时间槽(刷新周期)内一起处理的。 昨天晚上,注释掉向PSList加入端口,不会死机,说明问题存在监测这边。
        周五(今天)早上,尝试让远端机器不发送ACK包,也不会死机,再次说明与监测模块有关。 还是怀疑PSList的读写互斥上有问题,因为这里的锁没有加太多;还是一步一步加printk,一次次试验、重启、看/var/logs/messages里存的上次死机前的log,发现程序走到了接收到了远端主机发送最后那个包的ACK,并处理完成了。 但是,到这就没了,那下一步到哪里? 问题在哪里发生的呢?困惑。
         转念一想,咦。。。syslogd在崩溃的时候不一定能记录到最后一条printk的输出吧,那么,程序应该还是能够运行到RCN_CompSeq(),但printk输出没法记录,恩,先检测下这个函数,改点删除PSList节点的代码,一运行死机了,哦,只注释了删除节点,改后for循环没照顾到,似乎是死循环了,但是刚刚死机的症状也是2个灯齐闪,恩,那么也许不是死锁,仔细阅读代码,啊哈,原来真的是分母为0导致的,弄了这么久!
         一是因为是内核,没有提示,只会死机;二来是边界条件,在只收一个包的情况下会出现这个问题。

 

debug小结:

下心来,好好分析,耐心review代码 (printk/f 是好朋友)
一口气连续弄,但要适当短暂停止/休息,防止脑袋晕掉,暂停不宜太长,比如一天
思路要开阔,有时要怀疑下自己做的假设(意识到自己做了些假设)
与其他人交谈,会有启示

如何写高效代码呢?

写完一个函数,仔细走一遍, 考虑下边界条件和异常处理(只有一个包会怎样? 数组越界? 除以0等)

单元测试

 

实践 & 总结

内容概要:本文档详细介绍了基于直驱永磁同步发电机(PMSG)的1.5MW风力发电系统在Simulink环境下的建模与仿真全过程,涵盖了风力机空气动力学模型、PMSG电磁特性建模、不可控整流与逆变电路、直流环节、空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术以及核心控制策略的设计。重点实现了最大功率点跟踪(MPPT)控制以提升风能捕获效率,并构建了电压外环与电流内环协同工作的双闭环控制系统,通过仿真验证了系统在不同风速条件下稳定运行的能力及动态响应性能。; 适合人群:适用于具备电力系统、电机控制理论基础及Simulink仿真操作经验的研究生、科研人员和从事新能源发电系统开发的工程技术人员;特别适合正在进行风电系统建模、控制算法研究或完成相关毕业设计的专业人士。; 使用场景及目标:①深入理解直驱式PMSG风力发电系统的整体架构与工作机理;②掌握从物理部件建模到控制策略实现的完整Simulink仿真流程;③学习并复现MPPT控制、双闭环控制等关键技术方案;④为后续开展低电压穿越、并网稳定性分析、故障诊断等高级课题提供可靠的仿真平台支撑。; 阅读建议:建议结合Matlab/Simulink软件动手实践,逐模块搭建模型,重点关注各控制环节的参数设计与调试方法,同时可参照文中提供的其他风电相关资源进行拓展学习与对比分析。
已经博主授权,源码转载自 https://pan.quark.cn/s/868afdd63918 在信息技术领域中,前端开发构成了Web应用程序构建的关键环节,而登录注册页面则是用户与网站进行互动的起始界面。"150款web登录注册页面模板(附带效果图+源码)"这一资源为前端工程师们提供了一系列预先设计的界面组件,支持他们迅速构建既美观又实用的登录及注册界面,从而有效缩减开发周期并增强工作效率。 这些模板囊括了多样化的风格和设计潮流,涵盖了扁平化设计、Material Design、渐变色彩、暗黑模式等,能够适应不同项目的特定要求。在设计中强调用户体验,通过科学的布局安排,提升了表单的便捷操作性和可辨识度,并且不忽视视觉层面的吸引力。设计师通常会关注自适应设计,保证页面在多种设备(涵盖手机、平板及桌面电脑)上均能呈现良好的视觉效果。 这些模板均配备了源代码,使得开发者得以深入探究并个性化定制每个构成部分,涉及HTML的页面构造、CSS的样式修饰以及JavaScript的交互逻辑。HTML主要承担着页面基础结构的搭建,CSS用于实现页面美化与布局控制,JavaScript则常用于处理表单验证和交互效果。对于那些精通这三种技术的开发者而言,他们可以根据个人需求对模板进行功能扩展和样式调整。 在实际部署时,登录注册页面通常需要集成基础的输入项,例如用户名、密码、电子邮箱等,并且必须重视安全性考量,诸如密码强度指引、验证码系统等。除此之外,为了优化用户体验,还可能集成住密码、自动填充、社交平台登录(例如微信、QQ、微博)等功能。 在开发阶段,前端工程师还需关注Web标准和无障碍访问(WCAG)规范,确保页面的通用友好性,这包括视障、听障或其他有特殊需求的用户群体。具体措施涉及标...
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