优化分类速度:
for optimizing classification speed given precomputed image feature:
for optimizing classification speed given precomputed image feature:
1.cascades structure---soft cascade ,rather than attentional cascade structure in VJ.
soft cascade的应用。Adaboost分类器包括2000个弱分类器,传统的方法每一次检测都必须通过一层一层的通过这2000个弱分类器,通过每层分类器时会返回一个detection score,soft-cascade的思想就是在每个弱分类器里添加一个门限值(threshold),如果detection score低于这个threshold,便中断本次检测,而不需要通过后面的分类器以节省时间。作者训练的每个model都有其自己的soft-cascade
threshold。
2.coarse-to-fine search
3.distance transforms.
快速的特征金字塔的构建:
hq' = k*hq
使用从原图计算得到的梯度来近似上采样图像上的梯度直方图
上采样 u = 2
下采样 u = 0.34
和归一化:(在物体识别时有提升)
power law govern feature scaling:
f(I) as a weighted sum of the channel C = Oumu(I),梯度直方图,线性滤波,颜色统计都可以写成这种f形式,任何low-level的位移不变的欧姆Oumu都适用。
f(Is1)/f(Is2) = (s1/s2)exp(-lamda) + epsilo (1)
每个比例都有一个对应的lamda。由经验决定
fast feature pyramid
对aggregated的信息更鲁棒,所以一般采用下采样或平滑Is所对应的Cs。smooth with [1,2,1]/4 filter.
ACF与ICF
相同:使用相同的通道特征和提升分类器
不同:ACF使用在聚集通道中的单个像素查找作为特征,而ICF使用矩形通道区域内的和(由积分图快速算出)
ACF:对于输入图像I,计算若干个通道C,对C中每个block内的像素求和,然后去平滑这些(已经)低分辨率的通道。Features are single pixel lookups in the aggregated channels..Adaboost,Multi-scale slide window.
ICF利用power law governing feature scaling:可以重新缩放detector 而不是channels。
而且rectangular channel sums 被写成:Af(I),A 是矩形区域。(1)式仍可适用。
结论:finely sampled pyramid may be obtained inexpensively by extrapolation from coarsely sample ones.
自然图片适用,纹理和白噪声图片不适用
end
本文介绍了一种优化图像分类速度的方法,主要包括使用软级联结构、粗到细搜索、距离变换等技术。此外还讨论了如何快速构建特征金字塔,并对比了ACF与ICF两种方法的不同之处。
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