泰凌微TLSR825X开发十定时器

最新推荐文章于 2026-04-18 05:57:12 发布

原创

最新推荐文章于 2026-04-18 05:57:12 发布 · 3.4k 阅读

本文详细介绍了泰凌微处理器中硬件定时器Timer0~Timer2的配置与使用，包括四种工作模式，如系统时钟模式、GPIO触发模式等。同时提到了看门狗定时器Timer2的特性以及在休眠状态下的行为。此外，还阐述了软件定时器的原理和应用场景，它是基于systemtick的非精确定时器，适用于资源有限和非精确延迟的场景。最后，给出了硬件和软件定时器的代码实例以及中断处理函数。

该文章已生成可运行项目，

前言

泰凌微的定时器可以应用在计时、电平测量、脉冲捕捉等方面，本章主要讲解下硬件定时器与软定时器的配置使用
如有异议，欢迎留言指正

特性

硬件定时器支持Timer0~Timer2
支持四种模式
- 系统时钟模式(System Clock)
- GPIO触发模式（脉冲数捕捉）
- GPIO脉宽模式（脉冲宽度捕获）
- 计时模式（Tick）
定时器Timer2可用于看门狗计时
休眠状态下定时器停止计时

寄存器组

Wd_status：地址0x72，看门狗复位状态寄存器，最低位为1时为看门狗复位状态，写1清除
TMR_CTRL0：地址0x620，控制寄存器0，配置定时器使能位与模式选择
TMR_CTRL[1~2]：地址0x621~0x622, 看门狗比较计数配置
TMR_STATUS：地址0x623，Timer0~2与wdog状态寄存器，写1清除状态
TMR_CAPT0_[0~3]：地址0x624~0x627, timer0 4字节捕获寄存器
TMR_CAPT1_[0~3]：地址0x628~0x62b，timer1 4字节捕获寄存器
TMR_CAPT2_[0~3]：地址0x62c~0x62f，timer2 4字节捕获寄存器
TMR_TICK0_[0-3]：地址0x630~0x633，timer0 4字节tick寄存器
TMR_TICK1_[0-3]：地址0x634~0x637，timer1 4字节tick寄存器
TMR_TICK2_[0-3]：地址0x638~0x63b，timer2 4字节tick寄存器

硬件定时器

代码实例

参考SDK中app_timer.c中的例程代码讲解

定时器初始化，封装好的API接口可以查看驱动目录下的timer.c

void app_timer_test_init(void)
{
   
   
    //timer0 配置
    reg_irq_mask |= FLD_IRQ_TMR0_EN;//使能timer0中断
    reg_tmr0_tick = 0; //tick清0
    reg_tmr0_capt = 100 * CLOCK_SYS_CLOCK_1MS;//100ms定时
    reg_tmr_sta = FLD_TMR_STA_TMR0; //清中断状态
    reg_tmr_ctrl |= FLD_TMR0_EN;  //使能定时器0  
    //timer1 配置
    reg_irq_mask |= FLD_IRQ_TMR1_EN;//使能timer1中断
    reg_tmr1_tick = 0; //tick清0
    reg_tmr1