自学Matlab-Simscape（中级）- 2.0.1 基于 esp32 与simulink 硬件在环仿真（HIL)简单验证案例

最新推荐文章于 2026-03-19 00:09:03 发布
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Matlab-Simscape自学（中级）系列文章目录

1.硬件在环（HIL)仿真设计概述
2.HIL环境搭建
3.3D模型搭建
4.电气硬件设计
5.软件设计
6.系统HIL设计
7.运行仿真分析

1. 前言

Matlab-Simscape自学（中级）系列文章将介绍一个机械臂的硬件在环仿真详细搭建过程。这里先来通过一个简单案例来验证基于Arduino、ESP32开发板的simulink 硬件在环仿真HIL 环境是否搭建成功。也欢迎关注、点赞、收藏，如有问题欢迎评论区留言。

2. Simulink模型

2.1 在simulink 编辑区建立如下简单模型。
在这里插入图片描述
2.2 参数设置
Digital Output 模块：把引脚改为2
Pulse Generator 模块：参数设置如下：
在这里插入图片描述

附：ESP32-WROOM-32 DevKit-V1 开发板引脚概览
在这里插入图片描述
2.3 点击编译、部署和启动查看仿真结果

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标签
#matlab #Simscape #simulink #硬件在环仿真HIL #ESP32
#Arduino
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