STM32F4_定时器输入捕获详解

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已于 2023-05-07 08:31:27 修改 · 8.6k 阅读

于 2023-04-11 20:55:22 首次发布

文章详细介绍了STM32的输入捕获功能，包括输入捕获的原理、模式、相关寄存器配置，以及如何使用库函数配置输入捕获以测量高电平脉冲宽度。重点讨论了TIMx_ARR、TIMx_PSC、TIMx_CCMR1、TIMx_CCER和TIMx_DIER等寄存器在输入捕获中的作用，并提供了实验程序示例。

4.1 TIMx_ARR、TIMx_PSC

4.2 捕获/比较寄存器1：TIMx_CCMR1

4.3 捕获/比较使能寄存器 TIMx_CCER

4.4 中断使能寄存器 TIMx_DIER

1. 输入捕获简介

STM32定时器可以分为相关时钟、时基单元、输入捕获、输出比较。在上一节我们已经学习了STM32的输出PWM比较功能，本节我们将学习STM32的输入捕获功能。

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32F4系列拥有14个定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。

输入捕获功能就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变(比如说上升沿/下降沿)的时候，将当前定时器的值TIMx_CNT存放到对应通道的捕获/比较寄存器TIMx_CCRx里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA等。

2. 输入捕获框图

输入捕获的过程：输入阶段对TIx输入进行采样，通过滤波器生成一个滤波信号TIxF，然后通过一个带有极性选择的边沿检测器（极性选择就是确定高电平有效还是低电平有效）生成一个信号（TIxFPx），信号一方面可以用作模式控制器的触发输入，另一方面可以捕获命令，通过分频器分频以后传给捕获/比较寄存器。

3. 输入捕获模式

在输入捕获模式下，当相应的ICx信号（ ICx称作输入捕获、OCx称作输出比较 ）检测到跳变沿(上升沿、下降沿)后，将会使用TIMx_CCRx捕获/比较寄存器来存储这一时候计数器的值。发生捕获事件时，会将状态寄存器TIMx_SR的CCXIF位置1，并且这一时刻在使能的状态下可以发送中断或者DMA请求。如果发生捕获事件时CCxIF标志已经处于高位1，那么会将重复捕获标志状态寄存器的CCxOF位置1。可以通过写程序的方式给CCxIF位写入0来将CCxIF位清0，或者读取存储在TIMx_CCRx寄存器中的已捕获数据。

发生输入捕获时：

发生有效跳变沿时，TIMx_CCR1寄存器会获取计数器的值，保存下来。

将CC1IF标志位置1。如果至少发生了两次连续捕获，但CC1IF标志未被清0，则CC1OF捕获溢出标志位会被置1。

根据CC1IE位生成中断。

根据CC1DE位生成DMA请求。

输入捕获测量脉宽的原理：

假定定时器工作在向上计数模式，图中的t1~t2时间，就是我们要测量的高电平时间；首先设置定时器通道x为上升沿捕获，这样在t1时刻会进行第一次捕获，记为CCRx1，记录当前计数器CNT的值；立即清0 CNT，设置定时器通道x为下降沿捕获，在t2时刻，会进行第二次捕获，记录这时的计数器值，记为CCRx2，这样，根据时钟值得到计数器的计数频率，就能算出t1~t2的时间，从而得到高电平脉宽。

如图，在t1到t2之间，可能会产生N次定时器溢出，为了防止高电平太长，导致数据不准确，需要计算CNT计数的次数：N*ARR+CCRx2，用计数次数乘以CNT的计数周期，就可以得到t2~t1的时间长度。