stm32寄存器开发

原创 已于 2024-06-02 21:39:18 修改 · 385 阅读 · 0 ·
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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机
于 2024-06-02 21:37:07 首次发布

在stm32开发中，利用寄存器和标准库一起使用会比较方便。

有些寄存器在使用前要先清零以GPIO控制器配置为例PA8 
GPIOA->CRH &= ~(15<<0);//清零   15的2进制是1111 相当于把1111从最右边开始左移了0位 作用是把GPIOA的CRH寄存器的最后4位置零 

   GPIOA->CRH |= (2<<0);//同理2的2进制是10 相当于10从最右边开始左移了0位 作用是把GPIOA的CRH寄存器的最后2位置1 开始启动某些功能

abc->de &= ~(x<<y)  abc的de寄存器的某位或某几位清零

abc->de |= (x<<y )    abc的de寄存器的某位或某几位置1

直接对寄存器进行位操作有时可以更方便快捷，对于标准库没有相应寄存器操作的直接对寄存器操作可以解决这个问题

也可以直接对寄存器赋值  abc->de = 0x00000000 相应的也可以直接读取寄存器的值 data = abc->de 例如在通讯发送和接收数据寄存器  USART1->DR非常好用，可以对整个数据寄存器进行读写操作

STM32寄存器开发全面指南
2302_79069463的博客
03-31 2107
STM32微控制器可以通过直接操作寄存器或使用HAL库进行开发。寄存器操作是最底层的编程方式，而HAL库则是ST公司提供的硬件抽象层，封装了寄存器操作，提供了更友好的API。STM32的寄存器通常是32位的，每个位或一组位控制特定功能。
STM32裸机开发基础：寄存器直接操作详解
2401_88760782的博客
03-31 2104
寄存器是微控制器内部的特殊存储单元，直接与硬件电路连接，用于控制和监视硬件功能。与普通内存不同，寄存器的每一位(bit)通常都有特定的硬件含义。寄存器就是机器的控制面板上的各种开关和指示灯每个开关控制一个具体功能（如打开LED、启动通信）每个指示灯显示一个具体状态（如数据接收完成、错误发生）// GPIO引脚定义1。
STM32 串口寄存器开发
qq_37669710的博客
06-18 2761
通过直接操作寄存器，串口通信延迟可降至1μs以内（比库函数快3-5倍），适用于电机控制、高速传感器等实时场景。
【寄存器开发速成】半小时入门寄存器开发（基于STM32的寄存器开发简明教程）
meno的博客
10-12 3325
由于寄存器更接近底层，所以寄存器操作更快，效率也更高，虽然记忆起来比库函数麻烦，但是仍有可取之处，两者各有优劣，当然我们可以使用两者混合编程，把优势发挥到最大。2024.10.12。
STM32 GPIO 寄存器开发
qq_37669710的博客
06-18 1622
若需使用PA13~PA15/PB3~PB4作GPIO，需禁用JTAG。I²C等总线场景，外部需接4.7kΩ上拉电阻。防止关键引脚（如复位脚）被意外修改。
STM32F103 学习笔记-24-I2C-读写EEPROM(第4节)-STM32的I2C通讯过程
weixin_57913829的博客
06-14 318
摘要：STM32的I2C外设详解 本文系统介绍了STM32的I2C外设工作原理及使用要点。主要内容包括：I2C硬件外设的状态监控机制，主发送/接收模式的完整通讯流程及其对应的状态事件检测方法。重点阐述了状态寄存器的标志位清除规则和时序控制的关键点，特别是发送停止信号前检测BTF位、接收最后一个字节时发送非应答等易错环节。文章通过电话通话的类比帮助理解I2C通讯过程，并强调超时处理和总线状态检测的重要性。最后总结了常见问题解决方案，为开发者提供了实用的I2C编程指南。
STM32：定时器从模式
yyyzc_的博客
06-12 477
本文介绍了STM32定时器的三种从模式工作方式：复位模式、门模式和触发模式。复位模式通过外部信号复位计数器并触发更新中断；门模式通过电平信号控制计数启停；触发模式通过边沿信号启动计数，常配合单脉冲模式使用。文章详细说明了各模式的配置方法，包括CubeMX设置和代码实现要点，并解释了如何通过中断标志位区分不同触发源。特别指出触发模式初始化时需手动清除更新中断标志位，避免误触发。这三种模式为定时器提供了灵活的外部控制方式，适用于不同应用场景。
【STM32】SPI协议整理：硬件连接、通信时序与HAL库操作
最新发布
Super_Fisher_man的博客
06-17 251
本文整理 STM32 SPI 协议基础与 HAL 库使用，涵盖 SPI Flash 硬件连接、MOSI/MISO/SCK/CS 引脚作用、CS片选、1字节传输、四种工作模式、CubeMX 配置，以及查询、中断、DMA 函数和 W25Q64 基本操作，便于后续项目快速查阅。
TinyML 在 STM32 与 ESP32 上的完整部署指南：从模型训练、量化到推理优化
weixin_44626085的博客
06-14 250
TinyML（Tiny Machine Learning）是边缘计算与机器学习深度融合的新兴领域，旨在将轻量化机器学习模型部署于资源受限的微控制器（MCU）和传感器节点上，实现本地化智能决策。维度云端 AITinyML 方案隐私保护数据明文上传云端数据本地处理响应速度毫秒级网络延迟微秒级本地推理生存能力强依赖网络连接完全离线运行功耗高（持续通信）极低（<1 mW）
STM32：定时器--旋钮-＞旋转编码器！
yyyzc_的博客
06-14 401
本文介绍了增量型旋转编码器的工作原理及其在STM32上的应用实现。旋转编码器通过A、B两相输出方波信号，相位差90度来判断旋转方向和角度。文章详细说明了两种处理编码器信号的方法：GPIO中断方式和定时器编码器接口方式，并比较了它们的优缺点。接着，通过CubeMX配置实现了旋转编码器控制三色LED亮度和颜色切换的功能，包括定时器编码器模式设置、PWM输出配置和OLED显示进度条。最后提供了完整的代码实现，展示了如何读取编码器计数值、限制范围、更新PWM占空比以及通过按键切换LED颜色，并将亮度信息实时显示在O
ROS2--Tiwst数据类型转换到帧类型发给STM32
weixin_60289859的博客
06-15 199
占 2 个字节，而串口按字节发送，所以再把这个 16 位整数拆成低字节和高字节，分别放到发送数组中。从 double 类型 转成 int16_t 类型，也就是 16 位有符号整数，不是 8 位整数。原本能表示的 32767，要反过来除以 1000，得到原始速度最大约 32.767。因为串口是一个字节一个字节发，所以要把这个 16 位数拆成两个 8 位字节。这样 STM32 收到后就以为角速度是 0，机器人就不旋转了。乘以1000保证 0.001位肯定时能保留下来的。转换成16位，后面拆成两个8位发送。
STM32 项目实战：温湿度 / 光敏 / 蓝牙 + 风扇 / LED 双闭环控制（二）
XZY1234567_的博客
06-15 290
分频计算：32.768kHz / (127+1) / (255+1) = 1Hz，保证 RTC 秒脉冲准确。将PB0/1，配置为外部中断下降沿触发模式，开启内部上拉。PB0用来切换屏幕，PB1用来调节风扇转速。通道3输出的PWM用来控制电机转速，通道4输出的PWM用来控制电灯的亮度。用PA4/5两个GPIO口来控制电机的转动方向。LED的正极接PB11，负极接GND。中文显示编码），用来接收亮度反馈。发送‘A1’‘A2’等指令控制。下面的代码需要手写的。
STM32 项目实战：温湿度 / 光敏 / 蓝牙 + 风扇 / LED 双闭环控制（一）
XZY1234567_的博客
06-15 364
此项目是在B站UP“技术探索者”的环境检测项目的基础上，进行扩展改动的。本项目硬件由为主控，搭配 DHT11、光敏电阻、MQ135 三类环境传感器，HC-05 蓝牙模块实现无线通信；外设包含 0.96 寸 OLED 屏、独立按键、TB6612 驱动模块、5V 风扇、LED 灯珠，整套器件均可使用 5V USB 供电，体积小巧。实现通过环境温度&手动按键控制电机转速，环境光暗&蓝牙控制LED的亮度，OLED的页面切换等功能。
STM32-DMA数据转运+AD多通道（二十一）
dengfengling999的博客
06-14 255
因为数据转运都是在STM32内部进行的，加一个led显示就行了好，那在正式开始 DMA 代码之前，我们先花一段时间做个小实验啊，来验证一下这个存储器映像的内容，看一下我们定义的数据，它到底是不是真的存在了这相应的地址区间里我们回到代码啊，在这上面先随便定一个变量啊，UINT8 杠 T a 等于 0X660X66，是一个十六进制的数啊，然后在主函数里 OLEDShow Hex number，一行一列显示 A A 长度为 2，这就是正常的定义变量引用变量啊，然后我们再显示一下这个变量的地址看看，也是十六进制显示
[STM32] SAR型ADC（逐次逼近型ADC）工作原理简介
m0_56841583的博客
06-15 249
SAR型ADC（逐次逼近寄存器模数转换器）是一种常见的中低速模数转换技术，广泛应用于STM32等MCU中。其核心由采样保持电路、逐次逼近寄存器、内置DAC和电压比较器四个模块组成。工作流程分为采样保持和逐次逼近转换两个阶段：首先锁定输入电压，然后通过逐位比较确定数字值。以12位分辨率为例，转换过程从最高位开始，通过比较器依次确定每位数值，经过12次迭代完成转换。例如在3.3V参考电压下，2.5V输入电压最终转换为数字值3103。这种转换方式具有结构简单、精度适中的特点，非常适合传感器采集等应用场景。
选型避坑：ESP32 vs STM32+模组 vs NB-IoT，不同场景怎么选
hoony123的博客
06-16 560
选型决策要写成一页纸的文档，列出候选方案、评估维度和最终决策理由，让 3 年后的人能看懂当时为什么这么选。因为产品迭代的时候，新人接手不知道当时的约束条件，很容易做出「为什么不换成 ESP32 / 换成 NB-IoT」这类质疑。有文档，一切清晰；没文档，每次都要重新讨论一遍。技术选型没有标准答案，只有适合当前约束条件的最优解。下一篇：[MQTT 协议精讲：QoS 0/1/2 背后的工程权衡，不是文档翻译]作者：15 年嵌入式软件工程师，专注物联网设备端开发专栏：嵌入式物联网工程实战：从连接到上云。
04_STM32的CAN外设
2301_79475128的博客
06-17 235
本文以STM32F103C8T6单片机为例，详细介绍了其内置bxCAN外设的使用方法
STM32F103 学习笔记-24-I2C-读写EEPROM(第3节)-STM32的I2C框图详解
weixin_57913829的博客
06-14 365
本文详细介绍了STM32F103的I2C硬件外设。主要内容包括：1. 硬件I2C与软件模拟I2C的区别及优缺点对比；2. STM32F103的I2C外设架构，包含通讯引脚模块、时钟控制逻辑、数据控制逻辑和整体控制逻辑；3. I2C时钟频率计算方法，涵盖标准模式(100KHz)和快速模式(400KHz)；4. 标准库初始化流程及代码实现；5. 常见问题与避坑指南，重点强调GPIO模式配置和时钟频率设置要点。文章通过生活类比和寄存器分析，深入浅出地讲解了I2C硬件工作原理，为STM32开发者提供了实用的技术参考
【STM32】I2C协议原理、HAL读写与OLED显示操作
Super_Fisher_man的博客
06-16 222
本文整理 I2C 的硬件连接、数据传输格式、开漏输出和常见信号类型，并结合 STM32 HAL 接口记录 OLED 的 cmd/data 区分、显存地址模式和汉字显示实现，方便后续开发时快速查阅
基于 STM32L476 + SAI1 Block A + DMA 循环乒乓缓冲 实现 4 路加速度计 TDM 采集
m0_49968063的博客
06-14 265
本文介绍了4路加速度计的TDM（时分复用）接口实现方案，重点阐述了STM32的SAI模块配置与数据处理方法。文章包含以下核心内容：1. 硬件接口设计：采用共享总线式TDM连接，4个加速度计并联数据线、时钟和帧同步信号；2. 参数配置：详细说明时隙分配（4个时隙×32位）、帧结构（128位帧长）和采样率（8kHz）等关键参数；3. 代码实现：提供完整的初始化、DMA配置、数据解析和主流程代码，支持乒乓缓冲机制；4. 注意事项：强调时钟精度、时序匹配和总线冲突预防等关键问题，对比了共享总线与菊花链模式的差异。该
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