【Ubuntu20.04+ROS Noetic】ROS解决BUG日志【二】

最新推荐文章于 2026-04-04 10:06:47 发布
原创 最新推荐文章于 2026-04-04 10:06:47 发布 · 4.8k 阅读 · 32

上篇我们已经成功运行roscore了，但是rosrun没有安装

我想

rosrun turtlesim turtlesim_node

ERROR

在这里插入图片描述

显示没有安装rosbash

于是

sudo apt install rosbash

结果：
rosbash : 依赖: catkin 但是它将不会被安装
于是：

sudo apt install catkin

结果：
catkin : 依赖: python3-catkin-pkg (>= 0.4.14-2) 但是它不会被安装
于是继续：

sudo apt install python3-catkin-pkg

结果：

标签
#bug #自动驾驶 #ubuntu
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解决ubuntu14.04 python-catkin-pkg无法安装的问题
08-02
最近ubuntu14.04出了问题，pkg-catkin-pkg无法下载，我7月底重装了一次Ubuntu14.04，安装ros lidigo时报错，依赖python-catkin-pkg，但它不会被安装，我刚开始发现这个问题时试过换源，重装系统均不成功，后面去官方论坛和资源网才发现这个软件包ubuntu14.04的版本没有了。。。亲测ubuntu16.04以上版本是有这个包的，但我有些资料的教程用的是ubuntu14.04，最后找到了一个ubuntu14.04自带ROS lndigo的iso镜像，亲测安装能正常使用ROS，python-catkin-pkg也自带安装了，分享一下吧
ROS 依赖安装报错：下列软件包有未满足的依赖关系: catkin ：依赖： python3-catkin-pkg(＞= 0.4.14-2)但是它将不会被安装。
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catkin : 依赖: python3-catkin-pkg (>= 0.4.14-2) 但是它将不会被安装。它将升级你现有的所有包，智能地处理其中的依赖关系，在这之后按照上面的流程再走一次即可。E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。第一句命令是在更新你的软件列表，在每次执行 apt 命令前，最好都进行更新。第四句下载了指定版本的 python3-catkin-pkg 包。第二三句删除了有冲突的包。第五句安装 catkin。
“依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装” 等报错
h2oco2ch4的博客
01-17 7423
前言 水平不足，没有证实下面这个方法是一定可行的，仅作参考。 问题 最近在ubuntu16.04上安装ROS，版本kinetic，按官网教程操作，执行到： sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 遇到了报错： 下列软件包有未满足的依赖关系： ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-des
【安装】安装ros机器人系统和无人机环境配置常见问题总结
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录一、安装ROS 国内镜像源，速度较快二、无人机环境配置更多安装 Ubuntu16.04安装ros：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu Ubuntu18.04安装ros： （此处为Ubuntu16.04） 一、安装ROS 国内镜像源，速度较快 安装步骤： 1、添加 sources.list（设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.）此处用的
ubuntu20 安装ros包 （现有教程的补充）
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ubuntu20 ros包
python3-rosdep2 : Depends: python3-catkin-pkg but it is not going to be installed
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python3-rosdep2 : Depends: python3-catkin-pkg but it is not going to be installed 今天在 Ubuntu18.04 中安装ros莫名其妙的出现了上述问题，以前安装一直都是通过 sudo apt install python3-rosdep2 或者 sudo apt install python2-rosdep2 就可以的。但是今天却两个都不行，在使用 python3 时还报了上述错误。 最终发现是使用如下命令即可。 sudo
catkin : 依赖: python3-catkin-pkg (＞= 0.4.14-2) 但是它将不会被安装E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
叶
08-10 2019
确保你按照ROS官方提供的安装步骤来进行安装。### 4. **使用ROS官方安装指南**### 2. **更新和清理包缓存**### 1. **修复依赖关系**
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