TF-IDF

TF-IDF

全称:term frequency-inverse document frequency

即:词频 - 逆文档频率

TF:词频,指某个词(Term)在文档中出现的频率。

IDF:逆文档频率,公式如下

推理:

假定一个文档就是信息源,该文档包含T1,T2,T3,...,Tn共n个词汇,每个词汇出现了N1,N1,N3,...,Nn次,词汇在文档集中出现的文档频率(词汇的发生概率)分别为D1,D2,D3,...,Dn。

假设 K=sum(Ni) ,对于关键词 Ti 而言,它的信息量为 -log(Di) ,它对平均编码长度的贡献为:-Ni*log(Di) / K,即 Ni / k * log(1/Di),其中Ni / K为在文档中关键词Ti的词频(TF,Term Frequency),log(1/Di)=log(|D| / |{j: Ti 出现在文档dj中}|)为文档中关键词Ti的文档频率倒数的对数式,称为逆文档频率(IDF,Inverse Document Frequency),这就是经典的TF*IDF。

词袋模型

源自“Bag of words”,简称 BOW ,是构建文档-词项矩阵的基本思想。对于给定的文本,可以是一个段落,也可以是一个文档,该模型都忽略文本的词汇顺序和语法、句法,假设文本是由无序、独立的词汇构成的集合,这个集合可以被直观的想象成一个词袋,袋子里面就是构成文本的各种词汇。

文档-词项矩阵

源自“Document-Term Matrix”,简称 DTM,DTM 矩阵转置后即为 TDM。 我们在第一章简单介绍过文档-词项矩阵的构成,直观来看,矩阵的行代表文档,列代表词汇,矩阵元素即为文档中某一词汇出现的次数。

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值