玩转JetBot自动驾驶 （四）开动你的JetBot

本篇详细讲解，如何使用jupyter lab在浏览器上控制你的JetBot，如何通过python进行对JetBot的编程。

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认识Jupyter Lab的界面

我们在上一篇已经通过浏览器接触过jupyter lab并使用了一些功能，接下来我们会一直使用这个工具，所有我们有必要了解一下jupyter lab的界面，对不同区域的名称有个印象，将会让你在之后的操作更得心应手。

大概说明一下：

• 顶部菜单：包含了jupyter lab的所有操作，例如新建，保存，关闭运行中的内核等等
• 控制台：是一些快捷方式，在这里可以快速新建一个notebook，打开一个Terminal（终端，或者叫命令行）等等。
• 快捷工具栏：是一些快捷方式，从左到右，分别表示「新建一个控制台」、「创建文件夹」、「上传文件」、「刷新」
• 侧边选项卡：可以分别点开「文件浏览器」、「运行中的核心列表」、「命令列表」、「窗口列表」

接下来，会解读notebook里面python的语句什么意思，有什么用。

完整的notebook，请在这里浏览，样式更好看：

https://github.com/ling3ye/jetbot/blob/master/notebooks/basic_motion/basic_motion.ipynb

也可以下载此notebook，覆盖你的原有基础移动notebook。

基本移动

欢迎来到基于jupyter lab的Jetbot编程界面。
这种类型文档我们称为“jupyter Notebook”，是一种集合文本，代码和图形显示于一身的文档。比起只有代码然后注释的方式更整齐简单明了， 如果你不熟悉‘Jupyter’ ，我建议你点击顶部菜单栏的「help」的下拉菜单，这有很多关于Jupyter lab的使用参考。

而在这个notebook，将会介绍JetBot的基础编程知识，以及如何使用python对你的JetBot进行编程。

加载Robot类

准备开始JetBot为编程前，我们需要导入“Robot”类。这个类允许我们轻松控制JetBot的电机！ 这包含在“jetbot”的package中。

如果你是一名Python新手，一个package就是一个包含代码文件的文件夹。
这些代码文件称为modules（模型）

要加载Robot类，请高亮显示下面的单元格，并按下ctrl +