(个人)VR实时交互的太极拳学习系统创新实训第七周(2)

在标准动画信息的动捕过程中,采用了一个穿着太极拳服的角色替代原有的简单机器人模型。由于模型替换后出现不正常形变问题,通过细致调整权重分配解决了该问题,并顺利完成了后续的动捕操作。

标准动画信息的重动捕

因为开始使用了demo中,使用的是一个简单的机器人,不符合最终成品的要求,因此和组里另一名成员进行新的模型动作的制作-----使用一个穿着太极拳服的角色重新进行动捕。

为了使原来编辑好的骨架信息还是可以使用的,因此在替换模型时,仍然使用原来的骨架。在进行动捕时,发现进行位移时还是会有部分地方产生不正常形变,打开模型,在交互式绘制权重时发现颜色已经是黑色的,表示没有权重影响了,其实不然。为了看到更加精细的权重模型,需要切换到Gradient ramp模式,在这个模式中,只要是不是黑色的都代表有不同的权重,发现脚底的颜色为蓝色(非常弱的权重),并不是没有。重新刷了权重之后解决了这个问题。这个浪费了很多时间,接下来就使用诺亦腾进行了动捕操作。

内容概要:本文档详细介绍了基于直驱永磁同步发电机(PMSG)的1.5MW风力发电系统在Simulink环境下的建模与仿真全过程,涵盖了风力机空气动力学模型、PMSG电磁特性建模、不可控整流与逆变电路、直流环节、空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术以及核心控制策略的设计。重点实现了最大功率点跟踪(MPPT)控制以提升风能捕获效率,并构建了电压外环与电流内环协同工作的双闭环控制系统,通过仿真验证了系统在不同风速条件下稳定运行的能力及动态响应性能。; 适合人群:适用于具备电力系统、电机控制理论基础及Simulink仿真操作经验的研究生、科研人员和从事新能源发电系统开发的工程技术人员;特别适合正在进行风电系统建模、控制算法研究或完成相关毕业设计的专业人士。; 使用场景及目标:①深入理解直驱式PMSG风力发电系统的整体架构与工作机理;②掌握从物理部件建模到控制策略实现的完整Simulink仿真流程;③学习并复现MPPT控制、双闭环控制等关键技术方案;④为后续开展低电压穿越、并网稳定性分析、故障诊断等高级课题提供可靠的仿真平台支撑。; 阅读建议:建议结合Matlab/Simulink软件动手实践,逐模块搭建模型,重点关注各控制环节的参数设计与调试方法,同时可参照文中提供的其他风电相关资源进行拓展学习与对比分析。
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