变分法推导欧拉梁的控制方程（含轴向力与均布载荷）及Mathematica验证

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本文通过变分法推导同时承受轴向力$P$ 和均布载荷 $q(x)$ 的欧拉梁控制方程，并结合Mathematica进行验证。本人水平有限，欢迎大家一起交流学习。

一、总势能泛函的构建

欧拉梁的总势能包括 弯曲应变能、轴向力势能 和 均布载荷做功：
$$\Pi =\frac{1}{2}{\int }_0^{L}EI{\left(w^{\prime \prime }\right)}^{2}dx-\frac{1}{2}{\int }_0^{L}P{\left(w^{\prime }\right)}^{2}dx-{\int }_0^{L}q(x)wdx$$
其中：

• $w(x)$为梁的挠度，
• $EI$ 为抗弯刚度，
• $P$为轴向力（压力为负，拉力为正），
• $q(x)$ 为均布载荷。

二、变分法推导控制方程

1. 虚功原理

对总势能取变分 $\delta \Pi$