模块化编程设计原则：高内聚，低耦合

本文详细介绍了BEVFusion技术在自动驾驶领域的应用，从部署环境搭建到性能优化实战。BEVFusion通过将摄像头和激光雷达数据统一到鸟瞰图空间进行特征融合，有效解决了传统视图中的遮挡问题，提升障碍物检测和路径规划的准确性。文章包含ROS2环境配置、TensorRT加速部署、多传感器标定等实用技巧，帮助开发者快速掌握BEVFusion的核心技术。

对于一个大型的应用软件，如何做到恰当的模块划分 是一个比较困难的事。

最近review公司的代码，发现代码耦合程度特别高，修改一处，不知不觉就把其他地方影响到了，这就让我思考该如何让我们写的代码足够内聚，减少耦合呢？"高内聚、松耦合"是一个非常重要的设计思想，能够有效地提高代码的可读性和可维护性，缩小功能改动导致的代码改动范围。它可以用来指导不同粒度代码的设计与开发，比如系统、模块、类，甚至是函数，也可以应用到不同的开发场景中，比如微服务、框架、组件、类库等。本文我们来探讨下如何让我们的应用做到高内聚、低耦合。欢迎关注个人公众号『JAVA旭阳』交流沟通。

要做到高内聚低耦合，重点并不是代码的编写，而是整体程序的设计阶段。 程序设计时，要先将要实现的功能列出来，然后设计模块。 模块设计后，再进行代码实现。 要做到高内聚低耦合，设计模块时需要做到： 1 各个模块之间的功能必须明确； 2 各个功能模块间实现的功能不可以有交叉； 3 不允许出现模块间的相互调用； 4 如果必须出现模块间调用，那么只允许单向调用，即A可以调用B，B不可以调用A。 只要做到以上效果，就可以实现高内聚低耦合，在代码实现过程中，可能会额外增加一些代码的复杂度，但为了降低维护难度，这样做是很有

目录一、概述二、7个设计原则1、单一职责原则 ( SRP )2、开闭原则 ( OCP )3、里氏替换原则 ( LSP )4、依赖倒置原则 ( DIP )5、接口隔离原则 ( ISP )6、最少知道原则(迪米特原则)7、合成/聚合复用(CARP)三、创建型模式 ( 5种 )1.单例模式2.工厂方法模式3.抽象工厂模式4.建造者模式5.原型模式四、结构型模式(7种)1.适配器模式2.桥接模式3.装饰模...

lombok插件简介   在做JavaWeb开发的时候，需要将数据库中的表对应成对象编写实体类对象，实体类对象由字段属性名，Setter、Getter方法组成，其撰写很有规律，代码看起来特别冗余却不得不写。此时伟大的lombok插件随之而来。   lombok的产生就是为了省去我们手动创建getter和setter方法的麻烦，它能够在我们编译源码的时候自动帮我们生成getter和setter方法。...

你想在设置年龄时检查是否合法（比如不能为负数）你想在获取邮箱时自动转为小写你想对某些字段进行加密/解密处理这时候，默认的 getter/setter 就不够用了，我们需要自己动手！🛠️@Builder// 自定义 getter= null?// 自定义 setterthrow new IllegalArgumentException("年龄不能为负数！");但是！这样直接添加 getter/setter 会导致@Builder生成的 builder 类忽略你的自定义方法。😱。

在不想添加getter的实体类字段上添加@Getter(AccessLevel.NONE)，setter同理 public Test{ /** * 通话时长 */ @Getter(AccessLevel.NONE) private String duration; } ———————————————— //版权声明：本文为CSDN博主「Lucian-wgy」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 //原文

大家写代码肯定遇到过这样的情况： 代码里有getter，setter，toString，异常处理，I/O流的关闭操作等等代码，这些代码和业务无关，但是在代码中还要占地方，看着就很别扭，于是出现了可以以注解方式来替换它们的框架：Lombok 使用 引入Maven依赖 <dependency> <groupId>org.projectlombok</gro...

我们在开发过程中，通常都会定义大量的JavaBean，然后通过IDE去生成其属性的构造器、getter、setter、equals、hashcode、toString方法，当要对某个属性进行改变时，比如命名、类型等，都需要重新去生成上面提到的这些方法，那Java中有没有一种方式能够避免这种重复的劳动呢？答案是有，我们来看一下下面这张图，右面是一个简单的JavaBean，只定义了两个属性，在类上加上...

C语言处理全局变量过多、去耦合的一种方式

软件项目实训及课程设计指导——如何实现程序类结构设计的高内聚和类间关系的低耦合的系统设计目标(上篇)1、前言为了能够设计和实现一个高内聚、低耦合的软件应用系统，软件应用系统的设计和开发人员不仅要有灵活的系统体系架构设计结果，而且也还要有良好的程序类的设计结果，因为构成软件应用系统的组成单元是程序类。因此，软件应用系统的设计人员不仅要保证软件应用系统在整体体系架构设计方面是"高内聚、低耦合"的，更应...

面向过程程序设计模块化原则和面向对象程序设计模块化原则通遵循此原则： 面向数据逻辑模块化原则数据逻辑：站在数据逻辑角度进行问题分析，依据数据逻辑模块化原则进行分析设计。 面向程序逻辑模块化原则程序逻辑：站在程序逻辑角度进行问题分析，依据程序逻辑模块化原则进行分析设计。 数据逻辑： 　　…… 程序逻辑： 客户基本需求 问题需求分析 明确要解决的问题 将大问...

导语：要想提高编程能力，养成良好的编程习惯是非常必要的，这是因为良好的编程习惯不仅仅使编写的代码看上去有规范的美感，还使编写的代码具有良好的易读性、扩展性和维护性等优点。那么，有哪些编程习惯是比较重要的呢？我们一起来看看吧！1.增强代码的可读性一个优秀程序员编写的代码不仅体现在代码的质量上，而且体现在代码的可读性上。由于我们编写的代码是给计算机运行和供别人阅读的，所以在编写代码时要兼顾这两方面。对...

告诉我们：稳定模块应该比具体模块更抽象，以提供更大的灵活性，而不稳定模块应该比抽象模块更具体，以便于代码的变更。虽然稳定模块可以非常抽象以允许灵活性，但一个完全抽象的模块是无用的，因为它没有实际的逻辑可以重用。这是通常需要一个包含完全具体定义的模块作为实现，例如 Android 的组件化架构中，经常有单独的 interface 层作为前天模块的公共依赖，提供模块间通信。我们可以用。

getter与setter一般不包含业务逻辑，仅仅是为类成员属性提供读取或修改的方法，为什么不直接通过实例来直接引用属性进行修改呢？有两点好处。 优点 满足面向对象语言封装的特性   尽可能将类中的属性定义为private，针对属性值的访问与修改使用相应的getter、setter方法，不是直接通过对public属性进行读取修改。 有利于统一控制   直接通过对public属性进行读取修改和没有...