[ROS] 机器人操作系统：ROS 系统安装 - 学习笔记（二）

以下为目前所有 ROS 系统版本的列表。

 本节将介绍在 Ubuntu 18.04 中安装 ROS Melodic 版本。

 顺序执行如下命令：

#安装
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

#初始化
sudo apt install python-rosdep2
sudo rosdep init
rosdep update

#设置环境
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

#安装依赖
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

#检测结果
printenv | grep ROS

ROS Melodic 版本在 Ubuntu 18.04 中安装完成。

#查找可用软件包
apt search ros-melodic

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