1. Sabre Lite i.MX6 Board Uboo消失变砖(unbricking)问题

最新推荐文章于 2026-02-06 12:55:11 发布

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本文介绍了SabreLite i.MX6开发板在变砖后的恢复过程，包括使用imx_usb_loader工具进行Uboot临时加载、通过6x_upgrade脚本进行Uboot更新以及解决过程中遇到的SD卡读取问题。

我拿到的Sabre Lite i.MX6 board开发板变成了砖，也就是在Ubuntu中启动sudo minicom的时候没有变化，画面一直停留在图1中。

图1
第一感觉是Uboot在EEPROM因为未知原因被擦除掉了。于是便去板子的官网 ^[1]去搜索有关变砖恢复 ^[2]的办法。
按照官网提示进行了如下的步骤：

~$ sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config  
~$ git clone git://github.com/boundarydevices/imx_usb_loader  
~$ cd imx_usb_loader/  
~/imx_usb_loader$ make cc -c imx_usb.c -o imx_usb.o -Wstrict-prototypes -Wno
-trigraphs -pipe -ggdb `pkg-config --cflags libusb-1.0` cc -o imx_usb imx_us
b.o -lusb-1.0

准备工作完成，接下来对开发板做准备工作
如图2，将DIP SWITCH变为此状态，注意： SW1置为ON，SW2置为OFF。这将进入USB恢复模式USB recovery mode (OTG port)。将开发板与主机通过USB进行连接，通过串口线将开发板与主机连接，运行minicom。

图2 另起一个终端运行如下命令：

~/imx_usb_loader$ sudo ./imx_usb u-boot.imx

此时minicom将会启动一个Uboot（注：这个Uboot只是将一个文件临时加载到RAM中并执行，所以此时进入了UBoot，但是EEPROM中并没有烧写UBoot，这是我当时一直疑惑地，明明出现了successed图3，reset之后还是无法进入UBoot）。

图3
此时官方给了一个明确的说明，大意就是这时只是临时启动了一个UBoot，但可以使用这个UBoot进行upgrade来进行更新（烧写）。
依照官方提供的upgrade步骤 ^[3]
首先官方直接提供了编译好的文件 ^[4]可以直接下载对应开发板的uboot和6x_upgrade，直接下载即可
或者按照如下步骤

~$ sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf  
~$ git clone https://github.com/boundarydevices/u-boot-imx6 -b boundary-v201
6.03  
~$ cd u-boot-imx6  
~/u-boot-imx6$ find . -name "nit*defconfig"  
~/u-boot-imx6$ export ARCH=arm  
~/u-boot-imx6$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-  
~/u-boot-imx6$ make nitrogen6q_defconfig  
~/u-boot-imx6$ make all  
~/u-boot-imx6$ ./tools/mkimage -A arm -O linux -T script -C none \  
-a 0 -e 0 -n "update script" \  
-d board/boundary/nitrogen6x/6x_upgrade.txt 6x_upgrade  
~/u-boot-imx6/$ cp ./u-boot.imx ./u-boot.nitrogen6q

将6x_upgrade和u-boot.nitrogen6q拷贝（cp）到 SDCARD（指大卡）的Boot分区下（一般为/media/{user}/Boot/）。
这时直接在临时的UBoot中运行

Hit any key to stop autoboot:  0 
=> run upgradeu

顺利的话，UBoot就烧写成功了。但不幸的是，我这边运行的时候出现了很费劲的问题，图4。

图4

接下来就是一段查找问题的时间，看输出信息说no card present，但我明明已经插sd卡了，会不会是DIP设置的不对，去查找开发板的文档^[5]，最后找到了，但是也没有指明我如何从SDCARD中启动，只说了一个如何进入MFG TooL的下载模式（这个试了，没搞明白，一个可视化的windows应用，配合putty监视串口，但我的uboot都没得，监视啥鬼），还有一个Boot from SPI-NOR，也没啥用，我这SPI-NOR里的uboot已经没了啊。
后来查到一个跟我遇到类似问题的提问^[6]，这老哥也是找不到SD Card，结果换了一个SD Card就行了???我咋换也不行呢。
注意这里是大卡，插到背面的SD3，不是SD4小卡。（我一开始使用的小卡插在了SD4上，不管一开始还是使用下面的方法都会报错MMC: no card present）。
功夫不负有心人，终于让我翻到了一个解决办法^[7]（当然这个SD card也卡了我很久，如此的话SD4就为Micro SD或TF卡）。

U-Boot > fatload mmc 0 ${loadaddr} u-boot.nitrogen6q  
U-Boot > sf probe  
U-Boot > sf erase 0 0xc2000  
U-Boot > sf write ${loadaddr} 0x400 ${filesize}  
U-Boot > reset

重启开发板，UBoot成功烧写了进去！