modbus协议

Modbus 莫迪康 1979  PLC 1969年

RTU ASCII TCP

Modbus Rtu通讯协议

通信会涉及读写

存储区：

输出线圈 0   00001 -09999

输入线圈 1   10001 - 19999

输出寄存器 4 40001 -49999

输入寄存器 3 30001 -39999

 其实也就是单片机的寄存器读写。bool布尔量只有0或1

存储区范围：5位和6位 标准地址 和扩展地址

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读写

读输出线圈 01

读输入线圈  02

读输出寄存器  03

读输入寄存器 04

写单个输出线圈 05

写多个输出线圈 15

写单个输出寄存器 06  

写多个输出寄存器 16 

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ModBus报文协议RTU/ASCII

格式： 从站地址（设备编号）（1byte）+ 功能码（1byte） + 数据（nbyte）+校验（2byte）

校验位验证数据的准确性

CRC（Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验）是一种广泛使用的错误检测机制，用于确保数据在传输或存储过程中没有发生意外的更改或损坏。CRC主要用于网络通信、存储设备和数据传输系统中，以提高数据传输的可靠性。

一个寄存器十六位，占用两个字节 example：

发送：01 （站地址）03（读输出寄存器） 00 00（起始寄存器） 00  02 （寄存器长度）

C4 0B（CRC校验）十六进制转为二进制

接收：01（站地址） 03（ 读输出寄存器）04（字节计数） 01 46 01 3B 5A 59（CRC校验）

146  -》326  13B -》315

校验位算法

相对地址从0开始