日常总结——linux中查找库

解决：cmake_modules 在源码里有，安装g2o后，安装目录中会有 cmake_modules 文件夹，有些人但我没有，于是，我将 cmake_modules 从源码里手动拷贝到安装目录 /usr/local/g2o2016/，并且把cmake_modules 中的 findg2o.cmake 内所有 “NO_DEFAULT_PATH” 注释掉，据说不注释掉 set 不生效。源码安装了 g2o 到 /usr/local/g2o2016/解决：最后加 gomp 或 -lgomp。

视觉SLAM g2o 显示Could not find a package configuration file provided by “G2O” with any of the following names: 解决办法 CmakeList 文件内容 写法 cmake_minimum_required(VERSION 3.17) project(g2oCurveFitting) set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) list( APPEND CMAKE_MODULE_PATH /ho

find_package()快速理解

SLAM14讲 ch6 g2o曲线拟合程序问题-G2OConfig.cmake Could not find a package configuration file provided by "G2O" with any of the following names: G2OConfig.cmake g2o-config.cmake 这一讲包含了一个用g2o库进行曲线拟合的实例，但是在按照书中实际步骤实际运行发现了几个问题。 亦或者出现这么一个尴尬的场面：利用高博的代码编译可以...

一下午的时间呀！！！

近日发现了有一个工具，git-svn，可以打通git svn之间的鸿沟。很适合习惯于git，却需要维护svn代码的同学。安装sudo apt-get install git-svn具体使用就不多写了，可以看帮助文档，或者网上很多详细的说明。大概就是，从远程拉取一个svn库，变成本地的git库，后续的操作就完全基于git，只有在需要跟远程svn交互时，才需要使用 git svn xxx 命令。像这种...

yu_haining 于 2015-01-29 11:47:08发表:支持chuifeng 于 2015-01-29 11:21:35发表:这个好！jiedse 于 2015-01-17 22:55:16发表:感觉好多要学jiedse 于 2015-01-17 22:55:03发表:很好地jiedse 于 2015-01-17 22:54:54发表:好jiedse 于 2015-01-...

第一步工作完成了，也就是说libadd的库已经做好了，接下来在任意地方新建一个test文件夹，创建一个main.cpp用于调用libadd。Cmake 会在以下的路径中寻找Config.cmake或Find.cmake文件。再新建一个CMakeLists.txt 文件，我们要在生存可执行文件的同时链接到Add的库。再新建一个FindAdd.cmake文件，用于找到Add的库，需要把头文件和库的地址都给出。接下来把头文件和库安装到一个自定义文件夹中，这边装在install里面。首先我们创建一个文件夹。

这里写自定义目录标题OpenCVCeresEigen与G2O和OpenCV链接 cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(ch6_g2ocurvefiting) #set(CMAKE_CXX_FLAGS “-std=c++14 -O3”) set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) LIST( APPEND CMAKE_MODULE_PATH /wang/g2o/cmake_modules ) SET( G2O_ROOT /usr/local/incl

用于查找包（通常是使用三方库），并返回关于包的细节（使用包所依赖的头文件、库文件、编译选项、链接选项等）与直接在指定搜索目录下搜索库不同，命令可以获取更多的信息，那么它的搜索方式也是与不一样，它有两种不同的搜索方式，因此在介绍这个命令的细节之前，先简单介绍一下（）和（）。

Motivation 经常在Linux下面写C++程序，尤其是需要集成各种第三方库的工程，肯定对find_package指令不陌生。 这是条很强大的指令。可以直接帮我们解决整个工程的依赖问题，自动把头文件和动态链接文件配置好。比如说，在Linux下面工程依赖了OpenCV，只需要下面几行就可以完全配置好： add_executable(my_bin src/my_bin.cpp) find_pac...

在学习slam十四讲的时候，成功安装编译了g2o，但是在运行g2o_curve_fitting代码时出现错误，提示如下： 在这里插入图片描述 方法一： 这时需要在cmakelist文件中添加几行代码，添加代码如下： list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH /XXX/g2o/cmake_modules) set(G2O_ROOT /XXX/g2o) find_...

这个配置文件里面的find_package(G2O REQUIRED)一直出问题。对cmake这个东西不了解。把G2O 改为g2o,,,,

大家经常在网上使用一些别人写好的库，大概步骤是先用github下载下来，在库的源文件夹中使用如下命令安装cd mkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install通过上面的一系列命令就把这个库安装到系统里了。如果我们在写其他C程序中调用了该库，那么我们就需要在编译该程序的CMakeLists中写如find_package(libABC REQUIRED)...

关于find_package() 在使用cmake引用第三方库(比如OpenCV)时，我们总是使用find_package()这个指令来实现对包的查找(比如find_package(OpenCV))。调用完后就可以使用一些似乎凭空出现的变量如${OpenCV_INCLUDE_DIRS}以及${OpenCV_LIBS},分别指示了OpenCV库的头文件路径以及各个库文件位置。 find_packa...

技术栈：c++，c++常用特性，docker，grpc，proto，cmake，qt。Linux性能分析监控。

【代码】g2o error: undefined reference已解决。

CMake遇到的问题